Kollaborative Robotikanwendungen an Montagearbeitsplätzen

Abstract

Zusammenfassung Im Rahmen des Forschungsprojektes SynDiQuAss wird untersucht, wie Assistenzsysteme an bisher wenig automatisierten Arbeitsplätzen zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen von WerkerInnen sowie zur Produktivitätssteigerung eingesetzt werden können. Kollaborative Robotersysteme ermöglichen neue Gestaltungsmöglichkeiten gerade in Montageprozessen. Anhand des Anwendungsbeispiels eines Getriebeherstellers wird in diesem Beitrag die Applikation eines kollaborierenden Systems für die variantenindividuelle Kleinserienmontage betrachtet. Als wesentliche Herausforderungen werden dabei die Schnittstellenkonzeption einer datengestützten Integrationsplattform für digital vernetzte Assistenzsysteme sowie die sichere Interaktion zwischen Mensch und Roboter in beschränkten Kollaborationsräumen diskutiert. Anhand des Anwendungsbeispiels werden daraus Auslegungskriterien und -empfehlungen für die Integration kollaborativer Roboter in ein spezifiziertes Gesamtsystem an Montagearbeitsplätzen abgeleitet.

Robot System Assistant (RoSA): Towards Intuitive Multi-Modal and Multi-Device Human-Robot Interaction

“…The four basic operations always include the gripper (position [0,0,-1]) as a source or destination. An example of a CubeAction for Place, that puts the cube that is currently in the gripper to position [12,12,1], could look like this:…”

“…Recently, collaborative robotics (cobots) has experienced increasing popularity as it is targeted to be a more flexible and general task type of robot [1]. Compared to conventional industrial robots, cobots share their work area with humans and interact directly.…”