Objetivo: identificar situações adversas no cotidiano de trabalho de profissionais de um serviço de atendimento pré-hospitalar móvel de urgência. Método: estudo qualitativo, fundamentado no referencial teórico de cotidiano de Michel de Certeau, realizado entre julho e outubro de 2020, por meio de entrevistas com 32 profissionais do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) de Belo Horizonte, Minas Gerais. O tratamento dos dados foi realizado por análise temática e organizado utilizando-se o software MAXQDA®. Resultados: as situações adversas foram intempéries climáticas; situações de violência; pressão exercida por traficantes, familiares, transeuntes; despreparo dos profissionais e atendimentos em locais inóspitos, de difícil acesso, imprevisíveis, que podem desencadear possíveis incidentes durante os atendimentos aos usuários. Conclusão: a identificação das situações adversas deve fazer parte da rotina antes e durante os atendimentos, e a implementação de medidas preventivas reduz os riscos de incidentes ao paciente.