LTI Agent Rescue: A Partial Global Approach for Task Allocation in the RoboCup Rescue

Abstract

Coordenação é um dos principais problemas em sistemas multiagentes, além de também desempenhar um papel essencial na gestão de desastres. A alocação de tarefas é uma fase importante do problema de coordenação, já que a decomposição de um objetivo em tarefas é a forma mais natural para se organizar o trabalho entre agentes. Nesse artigo, é proposta uma abordagem híbrida de alocação de tarefas para coordenar os agentes na RoboCup Rescue Agent Simulation, que considera a existência de informações locais e globais. Além disso, é apresentada uma metodologia para a análise comparativa entre times de agentes, que é aplicada na comparação dos resultados obtidos pelo time LTI Agent Rescue, que utiliza a abordagem proposta, com os resultados obtidos por outros times de agentes que implementam abordagens distintas para solucionar o problema da coordenação.

Improving Agent-Based Simulation of Major Incident Response in the United Kingdom through Conceptual and Operational Validation

“…However, cognitive architectures (Chong et al, 2007;Anderson, 1983;Wray & Jones, 2006;Sun, 2006) go beyond our requirements (Gilbert, 2006). More suitable architectures which have already been used to model the behaviour of emergency responders include Belief-Desire-Intention (BDI) (Pereira, 2011), utility functions and decision trees (Chu et al, 2009), and FSMs (Gonzalez, 2009a). In our work, FSMs are deemed appropriate for the conceptual model.…”