Management by Pair of Vessels in Situation of Dangerous Rapprochement

Burmaka, Igor; Kalinichenko, Grigoriy Evgenevich; Kulakov, Maxim Alexandrovich

doi:10.21821/2309-5180-2016-7-3-64-70

Cited by 12 publications

(10 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Краткий обзор публикаций по теме. В работе [1] рассмотрены принципы локально-независимого и внешнего управления процессом расхождения опасно сближающихся судов, причем приведен анализ методов их реализации. В работе [2] предлагается формализовать процесс расхождения методом нелинейной интегральной инвариантности, а в работе [3] приведено подробное исследование методов локальнонезависимого управления и предложен метод формирования гибких стратегий расхождения.…”

unclassified

Operative method of determination of parameters of maneuver of divergence

Petrechenko¹

2018

SEND

View full text Add to dashboard Cite

Аннотация. Рассмотрен способ оперативного определения маневра расхождения судна с помощью компьютерной программы, который использует области допустимых параметров уклонения судна. Приведена процедура формирования указанных областей, предусматривающая расчет их границ с учетом стороны уклонения судна. Описана процедура выбора безопасного маневра расхождения и приведены численные примеры определения с помощью области параметров маневра расхождения. Ключевые слова: безопасность судовождения, маневр расхождения, области допустимых параметров уклонения.

show abstract

unclassified

Operative method of determination of parameters of maneuver of divergence

Petrechenko¹

2018

SEND

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Краткий обзор публикаций по теме. Принципы локально-независимого и внешнего управления процессом расхождения опасно сближающихся судов, а также анализ методов их реализации и современные оперативные способы повышения безопасности предупреждения столкновений судов освещены в работе [1]. Процесс взаимодействия судов при их опасном сближении и выбор стратегии расхождения в зависимости от уровня опасности ситуации сближения рассмотрены в работе [2].…”

unclassified

Analysis of region of the possible combined manoeuvres of divergence of ship with two targets by the change of course and his active braking

Pyatakov¹

2018

SEND

View full text Add to dashboard Cite

Аннотация. Рассмотрен комбинированный маневр расхождения судна с двумя опасными целями изменением курса для уклонения от первой цели и торможением для того, чтобы пропустить вторую цель. Для данного типа маневра предложен способ формирования области допустимых значений его параметров. Произведен анализ предложенной области допустимых значений параметров маневра и показано, что допустимый маневр расхождения достигается на границе области. Ключевые слова: безопасность судовождения, процесс расхождения судов, комбинированный маневр расхождения, область допустимых маневров расхождения.

show abstract

“…Принципы локально-независимого и внешнего управления процессом расхождения опасно сближающихся судов рассмотрены в работе [3], а также приведен анализ методов их реализации, причем в работе [4] приведено подробное исследование методов локальнонезависимого управления и предложен метод формирования гибких стратегий расхождения. В работе [5] рассмотрены взаимодействие судов в ситуации опасного сближения и выбор стратегии расхождения для предупреждения их столкновения, а процедура выбора оптимального стандартного маневра расхождения пары судов рассмотрена в работе [6].…”

unclassified

Method of determination of safe maneuver of divergence of ship by the change of course in the situation of dangerous rapprochement with two targets

Pyatakov¹,

Pyatakov²,

Omelchenko³

2018

SEND

View full text Add to dashboard Cite

Аннотация. Для ситуации сближения судна с двумя целями предложен способ формирования областей недопустимых значений параметров движения судна относительно каждой из них. Получена процедура оценки опасности возникшей ситуации сближения по каждой цели применением сформированных областей. Показана возможность выбора маневра расхождения общим уклонени-ем от двух целей с помощью областей недопустимых значений параметров движения судна. В качестве примера рассмотрены три ситуации сближения судна с двумя целями.Ключевые слова: безопасность судовождения, процесс расхождения судов, области недопустимых параметров, маневр об-щим уклонением.Введение. Проблема обеспечения безопасности судо-вождения является одной из важнейших, -от ее успеш-ного решения зависит уменьшение количества аварий-ных случаев и, как следствие, снижение вреда человече-ской жизни, окружающей среде, имуществу и производ-ственным процессам.Навигационные препятствия и интенсивное судоход-ство значительно осложняют плавание морских судов в стесненных районах и создают предпосылки для воз-никновения аварийных ситуаций. Стесненные воды яв-ляются сложными районами плавания, в которых про-исходит свыше 80 % всех навигационных аварий, что свидетельствует о большой сложности условий плава-ния и несовершенстве методов судовождения в стеснен-ных водах.Краткий обзор публикаций по теме. В работе [1] для описания процесса расхождения используются ме-тоды теории оптимальных дискретных процессов, а в работе [2] предлагается формализовать процесс расхож-дения методом нелинейной интегральной инвариантно-сти.Принципы локально-независимого и внешнего управления процессом расхождения опасно сближаю-щихся судов рассмотрены в работе [3], а также приведен анализ методов их реализации, причем в работе [4] при-ведено подробное исследование методов локально-независимого управления и предложен метод формиро-вания гибких стратегий расхождения. В работе [5] рас-смотрены взаимодействие судов в ситуации опасного сближения и выбор стратегии расхождения для преду-преждения их столкновения, а процедура выбора опти-мального стандартного маневра расхождения пары су-дов рассмотрена в работе [6]. Экстренная стратегия рас-хождения в ситуации чрезмерного сближении судов предложена в работе [7]. В работе [8] излагается теоретическое обоснование автономной судовой системы уклонения от столкнове-ния СА. Совместно с алгоритмом по уклонению от столкновения рассмотрены дополнительно Правила уклонения от столкновения COLREG. Также рассма-триваются требования к автономной навигации, учиты-вающие факторы, которые влияют на процесс уклоне-ния от столкновения. Отмечается, что исследования по автоматизации управления судном могут быть пред-ставлены классическим подходом, основанным на мате-матических моделях и алгоритмах, или компьютерной технологией, использующую искусственный интеллект. Причем областью искусственного интеллекта для си-стем автономного уклонения от столкновения, рассмат-риваемых в статье, являются эволюционные алгоритмы, логика фуззи, экспертные методы, нейросеть и комби-нация этих мет...

show abstract

Management by Pair of Vessels in Situation of Dangerous Rapprochement

Cited by 12 publications

References 0 publications

Operative method of determination of parameters of maneuver of divergence

Operative method of determination of parameters of maneuver of divergence

Analysis of region of the possible combined manoeuvres of divergence of ship with two targets by the change of course and his active braking

Method of determination of safe maneuver of divergence of ship by the change of course in the situation of dangerous rapprochement with two targets

Contact Info

Product

Resources

About