Mathematical model of dynamics varying the radius jib system loader crane with load at adjustment movement

Ловейкін, В. С.; Romasevych, Yu. O.; Spodoba, O.

doi:10.31548/machenergy2019.01.141

Cited by 2 publications

(3 citation statements)

References 3 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…При суміщенні операцій одночасного переміщення двох ланок стрілової системи з вантажем можна значно знизити динамічні навантаження і відповідно підвищити продуктивність, надійність елементів стрілової системи та гідравлічного обладнання крана-маніпулятора. Для визначення дійсних динамічних навантажень в елементах конструкції крана-маніпулятора при суміщені рухів ланок стрілової системи необхідно мати адекватні математичні моделі [3][4][5][6][7][8].…”

Section: постановка проблемиunclassified

“…Відомі [6][7][8][9][10][11][12][13] методи побудови математичної моделі крана-маніпулятора. В даних роботах стрілова система крана-маніпулятора представлена, як голономна механічна система, в якій центр ваги ланок металоконструкції співпадає з їх геометричними параметрами.…”

Section: аналіз останніх дослідженьunclassified

“…В даних роботах стрілова система крана-маніпулятора представлена, як голономна механічна система, в якій центр ваги ланок металоконструкції співпадає з їх геометричними параметрами. В роботах [6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17] розглянуто побудову математичної моделі крана-маніпулятора, встановлено зв'язок між кінематичними залежностями привідної ланки крана-маніпулятора та вантажу. Проаналізовано вплив динамічних навантажень на елементи металоконструкції стрілової системи кранаманіпулятора.…”

Section: аналіз останніх дослідженьunclassified

See 2 more Smart Citations

Experimental studies of the motion modes of the main boom and jib of loader crane

Ловейкін¹,

Romasevych²,

Spodoba³

et al. 2021

Tehnìka ta energetika

View full text Add to dashboard Cite

In order to increase the productivity and reliability of a hydraulic-powered loader crane, according to the normative-technical documentation regulating the safe operation of multi-link cranes, it is allowed to combine movements with the simultaneous movement of several links of the boom system. As a result, the paper considers a technique for conducting experimental studies in the plane of changing the boom system of a loader crane with a load. Experimental studies were carried out under the condition of simultaneous angular movement of the main boom and jib. To carry out experimental studies, an experimental installation of a hydraulic-driven loader crane was designed and manufactured. Measuring and recording equipment has been selected and adjusted. In the framework of experimental studies of the dynamics of movement of the boom system of a loader crane with a load, a control system for drive mechanisms has been developed, which makes it possible to realize the optimal modes of movement of the links of the boom system. As a result, experimental studies were carried out under the condition of simultaneous movement of the main boom and jib with a load at the end of the boom system. A package of data on real and optimal modes of movement of the links of the boom system of the loader crane was received. The processed data are presented in graphical form and a comparative analysis with real and optimal modes of movement is carried out. The developed method of experimental research has made it possible to determine the effect of the simultaneous movement of the boom and jib on the oscillations of the load, and the effect of the oscillations of the load on the dynamic loads arising in the boom system and the drive mechanisms of the loader crane.

show abstract

Section: постановка проблемиunclassified

Section: аналіз останніх дослідженьunclassified

See 1 more Smart Citation

Experimental studies of the motion modes of the main boom and jib of loader crane

Ловейкін¹,

Romasevych²,

Spodoba³

et al. 2021

Tehnìka ta energetika

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Обґрунтування Способу Керування Маніпуляторними Установками Вантажних Автомобілів

Сукач,

Габрієль,

Шевчук

et al. 2024

Bulletin of LNEU. Agro-engineering research

View full text Add to dashboard Cite

Під час перевезень часто виникає необхідність завантаження або розвантаження вантажів поза межами стаціонарних складів, у полі тощо. Для цих потреб прийнято використовувати вантажні автомобілі, обладнані маніпуляторами. Найчастіше в маніпуляторах використовується гідропривід, який забезпечує належну потужність і продуктивність й може інтегруватись у штатну гідросистему автомобіля. Для обґрунтування ефективної системи керування гідроприводом маніпулятора розроблено модель борта вантажного автомобіля, що складається з таких складових частин: бортова платформа, поворотний модуль, силова частина (стріла, балка), гідропривід, електротехнічна частина (привід, управління), вантажозахоплювач з сервоприводом. Запропоновано раціональну модель електронної системи керування гідроприводом крана-маніпулятора для використання в універсальних кран-маніпуляторних установках на автомобільних, самохідних та причіпних шасі. Це дає можливість підвищити ефективність навантажувально-розвантажувальних операцій, зменшуючи при цьому кількість техніки та працівників, залучених до вантажопереробки поза межами складів. Запропонована архітектура керування маніпуляторними установками з невисокою вартістю її реалізації та простим зрозумілим налаштуванням. Використання пропонованої технології та схеми електронного керування забезпечує управління складною системою приводів, дозволяє проводити гнучкі налаштування за потребою користувача. Наприклад, керувати кран-маніпулятором дистанційно через радіоканал чи обмежити величину ходу в певних напрямах. Для управління виконавчими механізмами крана-маніпулятора використовувалася апаратно-обчислювальна платформа з мікроконтролером Ardiuno із середовищем розробки програмного забезпечення Processing/Wiring на мові програмування, яка є підмножиною C/C++ і забезпечує: безперебійну роботу механізмів під час роботи; їх пуск і гальмування; інформативність, точність і оперативність механізмів; мінімальні статичні та динамічні навантаження зі зниженою інерційною дією під час переміщення вантажу.

show abstract

Mathematical model of dynamics varying the radius jib system loader crane with load at adjustment movement

Cited by 2 publications

References 3 publications

Experimental studies of the motion modes of the main boom and jib of loader crane

Experimental studies of the motion modes of the main boom and jib of loader crane

Обґрунтування Способу Керування Маніпуляторними Установками Вантажних Автомобілів

Contact Info

Product

Resources

About