Metodologia de projeto para o desenvolvimento de suspensão veicular

Okabe, Eduardo Paiva; Dedini, Franco Giuseppe

doi:10.47749/t/unicamp.2003.287958

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“…Nos primeiros veículos automotores os eixos eram fixados diretamente à estrutura do veículo, causando um desconforto aos passageiros devido às condic ¸ões das estradas. Com o passar dos anos, foram introduzidas molas entre o eixo e a carroceria, separando os movimentos verticais das rodas do movimento vertical do veículo, melhorando assim o conforto [23].…”

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“…Era constituído de uma bomba e um sistema hidráulico que acionava os atuadores de cada roda através de válvulas. As válvulas eram acionadas por um sistema de pêndulos que detectava as acelerac ¸ões do veículo [23].…”

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“…era comandado por acelerômetros e um microcomputador [23]. Esse sistema de suspensão obteve muito sucesso nas provas de baixas velocidades, como, por exemplo, a de Mônaco.…”

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“…Em 1996 a Ford lanc ¸ou um projeto com um sistema chamado CVRSS (Continuous Variable Road-Sensing Suspension -suspensão com sensoriamento contínuo de estrada variável), composto por uma série de sensores que acionam os amortecedores hidráulicos das rodas, melhorando as condic ¸ões de amortecimento e conforto [23].…”

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“…Os atuadores entram em ac ¸ão toda vez que o veículo inclina, aplicando um torque ao chassi. A capacidade de reac ¸ão é alta e este sistema permite que o veículo fac ¸a curvas praticamente sem inclinac ¸ão da carroceria em relac ¸ão ao solo [23].…”

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Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares

Santos¹,

Serpa²

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Primeiramente gostaria de agradecer meus pais, pois foram eles que me deram apoio durante toda a minha vida nas minhas decisões, sejam elas pequenas ou grandes. Além disso, agradec ¸o também a minha namorada, que me ajudou muito na elaborac ¸ão desse estudo. Não posso esquecer do meu irmão, com suas palavras de apoio sempre que precisei. Agradec ¸o também aos meus professores, tanto da graduac ¸ão como da pós-graduac ¸ão, que orientaram meu caminho durante meus estudos, e aos meus colegas de estudo, que me mostraram outras formas de visualizar o problema. iv Resumo Nesse estudo foram aplicadas as técnicas de controle H ∞ em modelos de suspensões ativas veiculares. O interesse de controlar o sistema baseado nessa técnica está também no fato de que sua obtenc ¸ão pode ser feita através da soluc ¸ão de problemas de otimizac ¸ão, sendo estes baseados no uso de Desigualdades Matriciais Lineares (LMI, do inglês Linear Matrix Inequalities), que proporciona flexibilidade na formulac ¸ão de problemas de otimizac ¸ão e possui algoritmos eficientes para a soluc ¸ão. Esse estudo foi baseado em três modelos de suspensão diferentes, com dois, quatro e sete graus de liberdade. Uma suspensão deve proporcionar conforto e seguranc ¸a aos passageiros. Baseado nisso, adotou-se como desempenho o deslocamento simultâneo das rodas relativo ao chão (seguranc ¸a) e a acelerac ¸ão vertical do veículo (conforto dos passageiros). Como sinal de medic ¸ão, utilizou-se a acelerac ¸ão vertical do veículo. O controlador foi obtido considerando incertezas do modelo (neste estudo consideradas como incertezas paramétricas). Todos os modelos de suspensão veicular com controle simulados apresentaram melhores resultados, reduzindo não só a resposta temporal do sistema como também a resposta em freqüência, melhorando o conforto e a seguranc ¸a dos passageiros. Conclui-se assim que é possível controlar o sistema mesmo quando sujeito a incertezas de modelagem. Para a soluc ¸ão numérica do problema foi utilizado o software MATLAB 7.4 com dois pacotes livres de otimizac ¸ão: Yalmip e Sedumi.

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“…era comandado por acelerômetros e um microcomputador [23]. Esse sistema de suspensão obteve muito sucesso nas provas de baixas velocidades, como, por exemplo, a de Mônaco.…”

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Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares

Santos¹,

Serpa²

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Método de apoio à tomada de decisão entre processos de manufatura e remanufatura de componentes dos sistemas de suspensão veiculares automotivos

Salis¹,

Gomes²

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Agradeço a todas aquelas pessoas que sempre me apoiaram e incentivaram a seguir em frente e assim conquistar mais esta etapa. Eu não teria a felicidade de desenvolver e concluir este trabalho sem a ajuda de diversas pessoas às quais presto minha homenagem: Aos meus pais, José Antônio pela confiança e pelo apoio em todos os momentos, propiciando-me esta oportunidade ímpar e a minha mãe Maria Helena pelo incentivo e amor.Ao meu irmão Mário Neto pela amizade e força para continuar sempre.À minha esposa, Juliana, pelo auxílio e compreensão em todos os momentos, assim como a sua família pelo carinho.Ao meu orientador, Prof. Dr. Eng. Jefferson de Oliveira Gomes, por ter acreditado no meu potencial e aceitado me orientar, instigando-me com novas idéias e conceitos.Ao Prof. Durval de Barba Jr., cujo auxílio e contribuição foram essenciais para o desenvolvimento e conclusão deste trabalho.À todos os meus familiares, amigos e colegas de curso. Em especial aos amigos Bruno

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Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares

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