Metrological performance of indoor-GPS in a simulated measurement assisted assembly process

Heiden, Gustavo; Porath, Mauricio de Campos

doi:10.1088/1742-6596/733/1/012036

Cited by 11 publications

(9 citation statements)

References 5 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…A partir da plataforma de Stewart e do servo-sistema, que já estão elaborados e estabelecidos no Laboratório de Geodésia Industrial (LGI), do Centro Tecnológico de Joinville (CTJ) na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) com a finalidade de promover o posicionamento de peças em experimentos de montagem assistida, e integrados com o software de automação em rede TwinCAT, mantendo uma interface com uma plataforma de software do tipo Component Object Model (COM), será realizada a automação do sistema e serão implementados algoritmos para processar a cinemática inversa do manipulador. A construção de tal plataforma foi realizada na UFSC (AMARAL; SIMONI, 2018) e outros estudos relacionados a mesma tem sido realizados no LGI (AMARAL e SIMONI, PORATH et al, 2016).…”

Section: Conclusõesunclassified

Efeito Da Variação Do Valor Da Densidade Lateral Relacionada À Separação Geoide-Quasegeoide Na Região De Porto Alegre Rs – Estudo De Caso

Junior¹

2019

Ciências Exatas E Da Terra E a Dimensão Adquirida Através Da Evolução Tecnológica 3

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Section: Conclusõesunclassified

Efeito Da Variação Do Valor Da Densidade Lateral Relacionada À Separação Geoide-Quasegeoide Na Região De Porto Alegre Rs – Estudo De Caso

Junior¹

2019

Ciências Exatas E Da Terra E a Dimensão Adquirida Através Da Evolução Tecnológica 3

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…r 1 , r 2 , and r 3 are unequal integers in the range 1, N P , while F 0 is the variation parameter controlling the influence degree of the difference vector on the new individual. If there is t v i ∉ t L , t H , the t v i will be assigned again according to (7).…”

Section: Accurate Computationmentioning

confidence: 99%

“…The common digital measuring instrument includes a laser tracker [3,4], theodolite [5], iGPS [6,7], industrial camera [8,9], coordinate measuring machine (CMM) [10,11], and so on, which depends on transforming the relevant points into the reference coordinate system of a third party to fit the R-P&O of components [12]. Because of the indirect acquisition of R-P&O, this method involves a complex coordinate system transformation and unnecessary error [13].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A Parallel Ranging-Based Relative Position and Orientation Measurement Method for Large-Volume Components

2018

Journal of Sensors

View full text Add to dashboard Cite

In this paper, a novel relative position and orientation (R-P&O) measurement method for large-volume components is proposed. Based on the method, the parallel distances between the cooperative point pairs (CPPs) are collected by multiple pairs of wireless ranging sensors which are installed on respective components and finally turned into the R-P&O. Accordingly, a measurement model is built and an algorithm is designed to solve the model, in which the radial basis function neural network (RBFNN) produces a preliminary solution by offline training and the differential evolution (DE) strategy finds the accurate solution by online heuristic searching. Furthermore, the crucial parameters and the performance of the algorithm are analyzed through simulating a virtual alignment process which proves that the RBFNN-DE algorithm can quickly and accurately find the global optimal solution in the whole effective workspace. Besides the theory study, a ranging device based on ultrasound has been developed along with a calibration method. Depending on the device, an experiment of actual alignment is implemented to verify the algorithm. Experimental results indicate that the error of R-P&O is no more than 4.1 mm and 0.32° when the ranging error is 0.1 mm, compared with the measurement result of indoor GPS (iGPS).

show abstract

“…O Indoor Global Positioning System é um sistema de medição, posicionamento e rastreamento (NIKON, 2015). O mesmo funciona com base no princípio de triangulação que acontece por meio do funcionamento de três componentes: transmissores que emitem feixes de laser infravermelho continuamente atuando como estações de medição; receptores que possuem sensores fotossensíveis que transformam o sinal luminoso em sinal elétrico e o position calculation engines (PCE) que processa os dados (HEIDEN;PORATH, 2015).…”

Section: Igpsunclassified

Efeito Antimicrobiano De Extratos Vegetais Em Bactérias Produtoras De Ss - Lactamases De Espectro Estendido

Cunha¹,

Vieira²,

Sousa³

et al. 2018

Políticas Públicas E O Desenvolvimento Da Ciência

View full text Add to dashboard Cite

Ciência -Estudo e ensino -Brasil. 2. Ciência -Aspectos sociais. 3. Ciência -Política e governo. I. Dalazoana, Karine. CDD 303.483 Elaborado por Maurício Amormino Júnior -CRB6/2422O conteúdo dos artigos e seus dados em sua forma, correção e confiabilidade são de responsabilidade exclusiva dos autores.2018 Permitido o download da obra e o compartilhamento desde que sejam atribuídos créditos aos autores, mas sem a possibilidade de alterá-la de nenhuma forma ou utilizá-la para fins comerciais.www.atenaeditora.com.br APRESENTAÇÃOA presente obra reúne modernos textos acerca da temática políticas públicas e desenvolvimento da ciência, traduzindo os resultados de pesquisas que vem sendo desenvolvidas em instituições de ensino superior e pesquisa por todo o Brasil.Por se tratar de um tema amplo, dotado de uma infinidade de vieses, optou-se por utilizar seções temáticas, as quais facilitam a apresentação dos temas em áreas do conhecimento.A primeira seção trata das diversas acepções e representações acerca da educação pública, com destaque especial ao ensino de ciências. Os textos versam sobre temáticas que vão da experimentação científica, permeando pelas aulas em campo e visitas técnicas, práticas vivenciais até findar no aspecto do aproveitamento escolar e na intervenção pedagógica.A segunda seção concentra estudos de caráter experimental relacionados à microbiologia. Os temas englobam estudos de comportamento microbiano, antibiose e a utilização dos microrganismos no monitoramento ambiental.A terceira seção se ocupa de estudos em bioquímica, especialmente voltados ao consumo e manufatura de alimentos, assim como finaliza com um estudo sobre o comportamento físico-químico de materiais naturais e sintéticos.Na quarta seção tem-se um apanhado sobre as diversas estratégias em saúde coletiva desenvolvidas nos setores públicos e privados do País. Desse modo, têmse discussões sobre saúde ocupacional e posteriormente acerca da saúde mental, voltadas para o aspecto da depressão e da ansiedade.A quinta seção versa sobre estudos em ecobiologia e estratégias de gestão sustentável do meio ambiente, na qual os capítulos permeiam os aspectos mais diversos da conservação da biodiversidade e dos recursos naturais. Trazendo estudos em entomologia, conservação da natureza, impactos socioambientais, agroecologia, ecologia vegetal e construções sustentáveis.Na sexta seção são apresentados textos sobre tecnologia da informação e inovação tecnológica. Os capítulos tratam sobre o desenvolvimento de novas tecnologias e ferramentas inovadoras para facilitar tanto o aprendizado científico quanto as atividades cotidianas em áreas diversas do conhecimento.A sétima seção traz um compêndio sobre gestão democrática e participação popular, na qual são apresentados textos sobre gestão escolar democrática, gestão em saúde, participação popular e gestão de custos.Na oitava seção têm-se alguns estudos sobre representação visual, políticas públicas e o discurso racional. Os textos permeiam entre a autorrepresentação, iconografia, razão, direito e literatur...

show abstract

Metrological performance of indoor-GPS in a simulated measurement assisted assembly process

Cited by 11 publications

References 5 publications

Efeito Da Variação Do Valor Da Densidade Lateral Relacionada À Separação Geoide-Quasegeoide Na Região De Porto Alegre Rs – Estudo De Caso

Efeito Da Variação Do Valor Da Densidade Lateral Relacionada À Separação Geoide-Quasegeoide Na Região De Porto Alegre Rs – Estudo De Caso

A Parallel Ranging-Based Relative Position and Orientation Measurement Method for Large-Volume Components

Efeito Antimicrobiano De Extratos Vegetais Em Bactérias Produtoras De Ss - Lactamases De Espectro Estendido

Contact Info

Product

Resources

About