Open-Source Robotics: Investigation on Existing Platforms and Their Application in Education

Vrochidou, Εleni; Manios, Michail; Papakostas, George A.; Aitsidis, Charalabos N.; Panagiotopoulos, Fotis

doi:10.23919/softcom.2018.8555860

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“…However, engineers and programmers are resistant to the use of these approaches, which generate rework in software development, because the developers are unknown or because they do not trust the strategies to be proven and successful [11]. This low adoption may be because most IRs clients are companies that prefer reliability rather than other quality attributes, such as modifiability, as the key quality attribute [12]. Another reason for the adoption problem is the high variability in the hardware and software components, making the application of these techniques difficult [13], from domain abstraction, pattern detection, and idiom identification to characterization of granularity reuse level [8].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A Software Products Line as Educational Tool to Learn Industrial Robots Programming with Arduino

2022

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Software reuse has potential for educational purposes since it uses decomposition and abstraction, two necessary skills to learn programming. Software reuse techniques require abstractions that are not obvious to students or even to professionals. Taking advantage of these techniques, students can learn computer programming in a productive and organized way. This paper proposes to use the Software Product Line (SPL) reuse technique as a strategy for learning to program industrial robots with the Arduino platform. First, the paper explains SPL construction and application with first-year university students. The SPL proposes abstractions close to the industrial robots domain with a simplified variability. The paper uses the case study method to show the feasibility of using the SPL approach in a learning environment. In this evaluation, students reused 38% to 43% of the total code needed to program the robot. It represents an improvement in the time it takes students to program industrial robotics solutions facilitating their learning. In addition, the paper unveils some limitations related to usability, specific knowledge, and some exploitable technologies.

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Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A Software Products Line as Educational Tool to Learn Industrial Robots Programming with Arduino

2022

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“…Entre los principales factores que han afectado el nivel de adopción de técnicas o metodologías de reutilización de software en la robótica industrial se encuentra la resistencia de los desarrolladores a adoptar estos enfoques, a pesar de haber demostrado en múltiples campos los buenos resultados que pueden tener (Pons et al, 2017). Otra importante causa, es que la mayor parte de cuota de mercado para la creación de software robótico son empresas, que realizan inversiones a largo plazo y que ante todo exigen confiabilidad (Vrochidou et al, 2018), por lo tanto a los desarrolladores les resulta difícil adoptar nuevas técnicas de ingeniería de software que no estén completamente probadas y listas para producción. Finalmente, la heterogeneidad de componentes hardware y software que existen en el mercado obstaculizan la aplicación de estas técnicas (Estévez et al, 2017), pues dificultan algunos procesos como la abstracción de modelos, detección de patrones, identificación del nivel de granularidad, entre otros, los cuales son pasos fundamentales para realizar una correcta reutilización del software (Brugali, 2007).…”

Section: Introductionunclassified

Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático

Solís

Hurtado

2020

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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<p>Existe una tendencia a utilizar los enfoques de reutilización de software en el dominio de los sistemas robóticos industriales, con el fin de acelerar su desarrollo. Aunque algunos estudios muestran los beneficios de desarrollar usando diferentes enfoques de reutilización, estas prácticas no se han incorporado masivamente en la industria, principalmente, debido al desarrollo de software propietario por parte de los fabricantes y a la diversidad del hardware subyacente. Sin embargo, estos estudios han sido de gran valor para avanzar en su adopción. A través de un mapeo sistemático de la literatura, se muestra la adopción de los diferentes enfoques de reutilización, dentro de los cuales se analizan los más utilizados como la ingeniería dirigida por modelos MDE (Model-Driven Engineering), el desarrollo basado en componentes CBSE (Component-based Software Engineering) y la arquitectura basada en servicios (SOA). Por otro lado, se analizan los marcos de trabajo por ser las soluciones más utilizados y en términos de herramientas, se enfatiza en ROS (Robot Operating System) como una plataforma de referencia para el desarrollo rápido de aplicaciones. El principal reto identificado en esta área de estudio es definir estrategias combinadas y prácticas de los enfoques de reutilización MDE, CBSE y SOA, con el fin de aprovechar las diferentes ventajas de reutilización que cada uno ofrece.</p>

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