Nous démontrons, en reprenant la construction de Higson and Kasparov, la conjecture de Baum-Connes pour les feuilletages dont le groupoïde d'holonomie est séparé et moyennable. Plus généralement, pour tout groupoïde localement compact σ-compact séparé avec système de Haar G, agissant proprement et isométriquement sur un champ continu d'espaces affines Euclidiens, l'application de Baum-Connes avec coefficients est un isomorphisme, et G est moyennable en K-théorie. De plus, nous montrons que C * (G) vérifie la formule des coefficients univesels.