Senam prenatal gentle yoga dapat menghasilkan banyak manfaat buat ibu hamil selama masa kehamilan, yaitu dapat menurunkan tingkat stress, dapat membantu ibu hamil untuk menjadi relaks, percaya diri dari citra tubuh, perbaikan sikap tubuh, menyeimbangkan dan menstabilkan tubuh ibu hamil, mengurangi dan menghilangkan keluhan selama masa hamil, membantu mempersiapkan kelahiran serta meningkatkan kualitas tidur pada ibu hamil. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui Pengaruh Prenatal Gentle Yoga Terhadap Kualitas Tidur Ibu Hamil Trimester III Di BPM Jumita, S.St., M.Kes. jenis penelitian menggunakan pra-eksperimenr one group pre post test design. Populasi dalam penelitian ini adalah semua ibu hamil usia kehamilan trimester III di BPM Jumita, SST., M.Kes sebanyak 30 orang ibu hamil. Jumlah sampel penelitian sebanyak 30 orang ibu hamil dengan teknik sampling menggunakan total sampling.Variable indenpenden adalah senam prenatal gentle yoga dan variable dependen adalah kualitas tidur ibu hamil trimester III. Instrument penelitian yang dugunakan adalah PSQIdan SOP dan analisis data penelitian ini menggunakan uji statistic willcoxon (α=0,05). Hasil penelitian penulis menunjukkan bahwa sebelum pelaksanaan senam prenatal gentle yoga sejumlah 30 ibu hamil TM III 90% mempunyai kualitas tidur yang buruk dan sementara setelah dilakukan senam prenatal gentle yoga bahwa kualitas tidur ibu hamil menjadi baik dan meningkat menjadi 87%). Hasil uji willxocon p=0,000 yang berarti p <0,05 yaitu HI diterima. Kesimpulan dalam penelitian ini adalah ada pengaruh senam prenatal gentle yoga terhadap kualitas tidur ibu hamil TM III di BPM Bidan Jumita, SST., M.Kes. Perlu dilakukan senam prenatal yoga baik di BPM, Puskesmas, RS dan tempat pelayanan kesehatan untuk meningkatkan pengetahuan ibu hamil dalam proses kehamilannya dengan sehat dan tenaga kesehatan dapat diberikan pelatihan senam prenatal yoga dan bersertifikasi yoga.