Pengembangan Sistem Ground Control Station Berbasis Internet Webserver pada Pesawat Tanpa Awak

Abstract

In unmanned aerial operations, the ground control station duties as a monitoring and command station so that operators on land can send mission orders, monitor the mission's course and monitor the condition of the UAV during the mission. It is necessary to have a GCS system capable of connecting with UAV that not limited with control transmitter range.This research develops GCS system using internet network and web server based. the system consists of two units, namely flying units and GCS units. The flying unit consists of Raspberry pi, modem, webcam, ADAHRS module and quadrotor with MultiWii controller. on the GCS unit consists of Raspberry pi connected on the internet network with 10Mbps download speed and 1.5Mbps upload.The GCS system can display aircraft conditions, stream video and perform command controls. Configure streaming video for delay time of no more than one second with 240x144 pixel resolution, 256kbps maximum bitrate and 5 fps framerate. This configuration runs at a 1.1 Mbps upload speed with a percentage of 93.83% bitrate compression. Aircraft condition data sent to GCS is optimal if internet bandwidth exceeds the bitrate of streaming video used on the system

Pengembangan Sistem Kendali Drone Berbasis GCS (Ground Control Station), Stabilize and Object Detection Menggunakan Metode Color Filtering HSV

“…Pada penelitian terdahulu, telah dilakukan [3,4,5], ground control station dapat melakukan pemantauan kondisi UAV pada jarak terbatas. Adanya komunikasi antara GCS dengan UAV dengan memanfaatkan jaringan lokal.…”

Ekstraksi Digital Surface Model (DSM) dari Data Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Berbasis Point Cloud

“…UAV yang biasa disebut sebagai drones merupakan pesawat yang dikendalikan dengan remote kontrol dan dapat terbang sesuai jalur yang ditentukan tanpa menggunakan pilot (Nugroho et al, 2017). Drone merupakan alat yang sering digunakan dalam berbagai bidang karena flexible dan dapat digunakan di area yang sulit dijangkau oleh manusia.…”

Untitled

“…Di Amerika saja, diperkirakan ada sekitar 1 Juta drone pada tahun 2015. Beberapa perusahaan elektronik mulai merambah ke bisnis ini, apalagi beberapa perusaahaan Cina juga mulai [2] memasuki bisnis pembuatan drone dan menawarkan produk dengan harga yang lebih terjangkau dengan spesifikasi yang bersaing. Berbagai perusahaan menawarkan produk drone dengan spesifikasi dan harga yang bervariasi, mulai dari yang paling sederhana yang hanya dikendalikan dengan remote control hingga dilengkapi dengan GPS yang bisa dikendalikan secara otonomous.…”

“…Peraturan tersebut mulai diimplementasikan pada Agustus tahun 2016. Peraturan tersebut telah diadopsi oleh indonesia dan dituangkan CASR 107 dan Peraturan Menteri no 163 tahun 2015 selain itu untuk melakukan pengawasan diperlukan aplikasi yang dapat memberikan pantauan kondisi dan kendali UAV secara terus menerus [2]. Aplikasi ini sekaligus sebagai media sosialisasi mengenai aturan pemerintah tentang pengoperasian UAV di kalangan profesional.…”