Resumo O estudo objetivou tipificar a violência sofrida pela população em situação de rua (PSR) e analisar os fatores associados em um município de médio porte de Minas Gerais. Foi efetuado um estudo epidemiológico transversal analítico, que utilizou um questionário estruturado para obter informações sobre dados sociodemográficos, saúde, comportamentos de risco e ocorrência de violência entre a PSR. Realizou-se regressão logística multivariada para verificar a associação entre exposições e desfecho. Dos 85 entrevistados, a maioria era do sexo masculino (75,3%), com idade entre 40 a 59 anos (59,5%), não brancos (86,3%), tabagistas (69,4%), etilistas (80,7%) e usuário de drogas ilícitas (53,6%). A prevalência geral de violência foi de 62,3%. Os tipos de violência mais relatados foram agressão verbal, física e ameaças. Ser mulher (OR 42,1; IC95% 27,8-638,0) e ser de cor não branca (OR 9,02; IC95% 1,33-61,1) estiveram associados ao maior risco de sofrer violência. Não ter morbidade (OR 0,14; IC95% 0,03-0,62) e viver nas ruas por até cinco anos (OR 0,18; IC95% 0,04-0,71) apresentaram associação negativa. Observa-se como a violência encontra-se presente no contexto urbano associada a sexo, raça, morbidade autorreferida e tempo de vida na rua.