Статья посвящена обзору существующих методов фенотипирования растений. Обоснована актуальность автоматизации процесса регистрации точной и объективной оценки морфологических, физиологических и анатомических параметров растений. Рассмотрены алгоритмы и методы расчета фенотипических характеристик растений, а также наиболее общие этапы процесса регистрации параметров растений, заключающиеся в получении первичной информации с сенсоров, предобработки полученных данных, построении модели растения, извлечении требуемых параметров, анализе результатов и визуализации. Анализ алгоритмов и методов производился на базе исследований, основанных на использовании двумерных изображений и исследований, использующих 3D модели растений, приведены плюсы и минусы каждого из подходов. Далее авторы обсуждают существующие мобильные и стационарные автоматизированные комплексы для сбора и оценки параметров роста и состояния растений с использованием 2D изображений, изображений и карты глубины объекта, 3D моделей. Такие системы задействованы в лабораториях биотехнологии растений, лабораториях коммерческих предприятий, выращивающих посадочный материал в промышленных объемах, и в полях. Для рассмотренных комплексов фенотипирования описываются результаты исследований, производится анализ используемых компонентов и приводятся параметры, получаемые на выходе работы систем.Ключевые слова: феномика растений, автоматизированная система фенотипирования, математическое моделирование, компьютерное зрение, измерительные системы