Posicionamento GNSS em Tempo Real: Evolução, Aplicações Práticas e Perspectivas para o Futuro

Abstract

O posicionamento em tempo real por meio do emprego dos sinais de satélites foi um avanço nas navegações aérea, marítima e terrestre com o surgimento do GPS (Global Positioning System). Contudo as precisões horizontais e verticais de 100 m e 150 m (nível de probabilidade de 95%) alcançadas, estando a SA (Selective Availability) ativada, passaram a não ser satisfatórias para muitas aplicações e os usuários buscaram galgar outros níveis de precisões. Esforços foram investidos no chamado posicionamento diferencial DGPS (Differential GPS), o qual possibilitou obter precisões em torno de dez vezes melhores do que as do posicionamento absoluto. Posteriormente, usando-se a fase da onda portadora, conseguiu-se realizar posicionamento com maior acurácia por meio do método RTK (Real Time Kinematic), atingindo qualidade centimétrica. Na sequência, houve uma evolução para posicionamentos em rede, empregando, por exemplo, o algoritmo de VRS (Virtual Reference Station). Vários erros nas observáveis dos satélites passaram a ser modelados com uma solução de multiestações em tempo real. A partir de 2012, surgiram serviços e produtos que favoreceram o desenvolvimento do RT-PPP (Real-Time Precise Point Positioning) baseado no conceito SSR (State Space Representation). A busca da solução das ambiguidades no RT-PPP deu origem ao PPP-RTK com menor tempo de fixação das ambiguidades e convergência para a solução acurada do posicionamento. Neste artigo apresenta-se como foi a evolução do posicionamento em tempo real, algumas das aplicações no âmbito nacional e as perspectivas desta modalidade de posicionamento para o futuro.

State of art of bathymetric surveys

“…The emergence of new algorithms made it possible to collect more accurate data. The creation of GNSS improved substantially the accuracy of the planimetric data in just ten years (Krueger et al 2020), which consequently increased the accuracy of the bathymetric survey. Inertial systems, of small format, with accuracy better than 0.1° for measuring the attitude of the sounding platform was also notorious in the area of Hydrographic Surveys.…”

Collaborative Unmanned Vehicles for Inspection, Maintenance, and Repairs of Offshore Wind Turbines

“…Alternatively, using Post-Processed Kinematic (PPK) [100], the maximum operating distance can be up to 100 km; however, the PPK system is not suitable for control operations as it is not a real-time system. Another alternative is by using the Network RTK (NRTK) which can provide centimetre-level accuracy below the 100 km range from a reference station [101]. Unfortunately, the NRTK method depends on available inland network reference stations, which do not exist at sea.…”