A Simulação Realística é uma ferramenta que vem sendo amplamente utilizada no ensino na Área de Saúde, desenvolvendo habilidades como: trabalho em equipe, tomada de decisões e comunicação. Contribui para o aprendizado por permitir ao aluno experimentar a realidade, em ambiente seguro e pedagogicamente planejado. Objetivo: Comparar o aprendizado de Atenção Primária em Saúde entre acadêmicos de Medicina que receberam/assistiram/frequentaram aula expositiva e os que foram submetidos à Simulação Realística. Método: Pesquisa quase-experimental, realizada com acadêmicos de graduação em Medicina. A amostra foi composta por 144 alunos que foram organizados em dois grupos: controle e experimental. A pesquisa teve três etapas: pré-teste, desenvolvimento da aula (expositiva ou Simulação Realística) e pós-teste. A coleta de dados aconteceu no período de agosto à setembro de 2019. Foi utilizado um instrumento de coleta de dados, composto por questões fechadas. Resultados: A média de acertos no pré-teste foi de 7,05 e 7,35 nos grupos experimental e controle, respectivamente. A média de acertos entre no pós-teste foi de 7,62 e 8,05 nos grupos experimental e controle, respectivamente. Conclusão: O aprendizado cognitivo foi semelhante com a utilização da técnica de Simulação Realística quando comparado com a metodologia de ensino tradicional, porém a Simulação Realística desenvolve outras habilidades, como autoconfiança e raciocínio crítico, trabalho em equipe, liderança, além de poder ser um incentivo aos alunos para o autoaprendizado.