Résumé. La présente contribution se propose de montrer l'intérêt de la référence à une modélisation sémantique pour organiser de façon méthodique un enseignement du lexique à l'école primaire. Le contenu retenu est celui des verbes de déplacement, fréquemment utilisés dans des productions orales ou écrites narratives, fictionnelles comme scientifiques. Les données analysées proviennent d'une recherche collaborative associant enseignants-chercheurs et enseignants d'école primaire, Didacdep (« Didactique de la description du déplacement »). La référence est constituée par une typologie des verbes de déplacement fondée sur les notions de changement d'emplacement et de changement de relation locative élémentaire. Un ensemble d'activités a été conçu collectivement et mis en oeuvre dans six classes d'école primaire : les élèves ont eu successivement à produire des phrases incluant des prédicats de déplacement, à rédiger un texte narratif, à procéder à une classification de verbes partageant certains traits sémantiques identifiés dans la modélisation linguistique (et ce, à partir de deux listes distinctes de prédicats de déplacement) ainsi qu'à éliciter, dans le cadre d'une tâche onomasiologique de production de phrases, des verbes répondant à des propriétés de sens spécifiques (activité ritualisée répétée avec les mêmes consignes). Une tâche d'évaluation finale, sous la forme d'une production écrite narrative, a permis de mesurer les éventuels écarts avec la tâche narrative de début de séquence.Abstract. The present contribution aims at showing the interest to refer to a semantic modelling in order to organize, in a methodical way, vocabulary teaching in primary school. Motion verbs have been chosen as field of study because they often appear in oral and written narrative productions, be they fictional or scientific. The data analysed stem from a collaborative research gathering teachers-cum-researchers and primary school teachers, Didacdep ("Teaching of motion description"). The reference consists in a typology of motion verbs grounded on the notions of change of placement and change of basic locative relation. A set of activities has been collectively devised and implemented in six primary school classrooms: students were successively asked, to produce sentences including motion predicates, to write a narrative text, to set up a classification of verbs sharing some meaning features highlighted in the linguistic modelling (the classifications were based on two distinct lists of motion predicates), and to elicite verbs matching specific semantic properties through an onomasiological task of sentence production (ritualized activity repeated with the same instructions). A final assessment task consisting in the production of written narratives allowed us to measure the possible differences with respect to the narrative task at the beginning of the teaching sequence.,