Rancang Bangun Alat Pendeteksi Sampah Organik dan Anorganik Menggunakan Sensor Proximity dan NodeMCU ESP8266

Abstract

Produk sampah setiap hari semakin meningkat seiring dengan bertambahnya jumlah produk dan pola konsumsi masyarakat. Banyak masyarakat yang tidak memisahkan sampah organik dan anorganik saat pembuangan. Salah satu penyebabnya adalah masyarakat tidak dapat membedakan sampah organik dan anorganik. Berdasarkan permasalahan tersebut maka dirancang sebuah alat berbasis Internet of Things yang menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler-nya. Untuk membedakan sampah organik dan anorganik digunakan tiga sensor sekaligus, yakni sensor proximity infrared, Kapasitif dan Induktif. Data yang dibaca oleh alat ini kemudian menyalakan LED sesuai jenis tempat sampah. Pada penelitian ini, juga dirancang tempat sampah yang menggunakan sensor ultrasonic untuk mendeteksi ketinggian sampah. Informasi ketinggian ini kemudian dikirimkan ke aplikasi monitoring berbasis website menggunakan jaringan wifi dan protokol MQTT. Aplikasi ini digunakan oleh petugas kebersihan untuk memantau tempat sampah mana saja yang sudah harus diangkut. Dari hasil pengujian, ketiga sensor proximity yang digunakan berhasil membedakan sampah organik dan anorganik. Jarak yang direkomendasikan agar sensor bekerja optimal adalah 3 mm. Data yang didapatkan oleh alat pemilah juga berhasil dikirimkan ke aplikasi monitoring ketinggian sampah. Petugas mendapatkan notifikasi pada website, tempat sampah mana saja yang sudah harus diangkut.

Rancang Bangun Alat Pemisah Sampah Cerdas Berbasis Internet of Things

“…Dari permasalahan ini oleh sebab itu penulis membuat sebuah alat dengan sistem tempat sampah yang dapat memisah dan mendeteksi kapasitas tempat sampah yang dilengkapi semua hal didalamnya untuk memberikan dan mengatasi masalah, yang akan dibahas di dalam naskah ini dengan judul "Rancang bangun alat pemisah sampah cerdas berbasis IoT (internet of Things)". Alat ini menggunakan sensor proximity sebagai sensor pemilah sampah logam maupun non logam [7] serta adanya sensor ultrasonic yang akan bekerja untuk dapat membuka pintu dari tempat sampah serta menutup pintu tempat sampah secara otomatis melalui jarak [8], jarak yang terukur pada sensor ultrasonic akan mengaktifkan keluaran yakni sebuah motor servo untuk dapat menggerakan pintu secara otomatis [9]. Dan semua kontrol dari tempat sampah cerdas ini dikendalikan melalui sebuah mikrokontroller Nodemcu ESP8266 [9].…”

“…Alat ini menggunakan sensor proximity sebagai sensor pemilah sampah logam maupun non logam [7] serta adanya sensor ultrasonic yang akan bekerja untuk dapat membuka pintu dari tempat sampah serta menutup pintu tempat sampah secara otomatis melalui jarak [8], jarak yang terukur pada sensor ultrasonic akan mengaktifkan keluaran yakni sebuah motor servo untuk dapat menggerakan pintu secara otomatis [9]. Dan semua kontrol dari tempat sampah cerdas ini dikendalikan melalui sebuah mikrokontroller Nodemcu ESP8266 [9]. Setelah semua proses telah terlaksana hingga sampah dapat dipisahkan pada tempatnya maka ketika tempat sampah berada dalam kondisi penuh ataupun tidak sensor ultrasonic akan mendeteksinya lalu mengirimkan data tersebut menuju sebuah aplikasi Blynk [10], sebagai sebuah notifikasi.…”

Sistem Pemilah Menggunakan Conveyor dan Pemantauan Ketinggian Sampah Logam, Anorganik, dan Organik Berbasis Internet of Things

“…Sistem yang dibangun menggunakan website dan LCD sebagai antarmuka dalam memilah jenis sampah anorganik dan organik. Pemilahan sampah dilakukan dengan bantuan motor servo [6].…”

Perancangan Tempat Sampah Anorganik Secara Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Arduino Uno

“…Di dalam laboratorium sudah disediakan tempat sampah tetapi masih banyaknya dari pengguna laboratorium yang masih menaruh, meninggalkan sampah seperti kertas bekas maupun sisa botol plastik disembarang tempat. Penulis mencari beberapa jurnal pembanding yang didapatkan beberapa perbedaan dari jurnal [2] Rancang Bangun Alat Pendeteksi Sampah Organik dan Anorganik Menggunakan Sensor Proximity dan NodeMCU ESP8266 bahwa Aplikasi monitoring ketinggian sampah pada setiap jenis sampah berbasis website membantu petugas kebersihan untuk melihat tempat sampah yang harus diangkut. [3] Rancang bangun sistem monitoring tempat sampah rumah tangga dan penerangan jalan berbasis wireles sensor network (WSN) bahwa Volume sampah berdasarkan perhitungan jarak sensor ultrasonik sukses memberikan notifikasi berupa buzzer.…”