Produk sampah setiap hari semakin meningkat seiring dengan bertambahnya jumlah produk dan pola konsumsi masyarakat. Banyak masyarakat yang tidak memisahkan sampah organik dan anorganik saat pembuangan. Salah satu penyebabnya adalah masyarakat tidak dapat membedakan sampah organik dan anorganik. Berdasarkan permasalahan tersebut maka dirancang sebuah alat berbasis Internet of Things yang menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler-nya. Untuk membedakan sampah organik dan anorganik digunakan tiga sensor sekaligus, yakni sensor proximity infrared, Kapasitif dan Induktif. Data yang dibaca oleh alat ini kemudian menyalakan LED sesuai jenis tempat sampah. Pada penelitian ini, juga dirancang tempat sampah yang menggunakan sensor ultrasonic untuk mendeteksi ketinggian sampah. Informasi ketinggian ini kemudian dikirimkan ke aplikasi monitoring berbasis website menggunakan jaringan wifi dan protokol MQTT. Aplikasi ini digunakan oleh petugas kebersihan untuk memantau tempat sampah mana saja yang sudah harus diangkut. Dari hasil pengujian, ketiga sensor proximity yang digunakan berhasil membedakan sampah organik dan anorganik. Jarak yang direkomendasikan agar sensor bekerja optimal adalah 3 mm. Data yang didapatkan oleh alat pemilah juga berhasil dikirimkan ke aplikasi monitoring ketinggian sampah. Petugas mendapatkan notifikasi pada website, tempat sampah mana saja yang sudah harus diangkut.