Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino Mega Dengan IOT

Abstract

Cargo is the goods transported by ship, aircraft or other types of transportation. Cargo is divided into three types of transportation, namely, air, land and sea. Cargo service is a special service for transporting goods using aircraft. This service can be organized by a regular airline that serves passengers, but can also be carried out by a specialized airline freight company. With the development of industrial automation technology, robots are needed to help meet their needs quickly. With this developed robotics technology to help alleviate human work in the future. Goods delivery robot is a robot created to help work in delivering goods to aircraft cargo. This robot can stuff automatically. This goods transfer robot uses the Internet of Things method that is already connected to a smartphone remote control based on an android application. Writing program code using Arduino IDE 1.8.9 and using Android as a robot control. This robot uses 4 channel line tracker sensors, 2 DC motors and motor drivers as controllers, Arduino uno as the brain in this robot system. The results of this study produce a prototype robot that can deliver goods into aircraft cargo in airports.

Pelatihan Perakitan Dan Pemrograman Robot Berbasis Mikrokontroler

“…Di era industri 4.0 penggunaan robot dalam proses produksi menjadi salah satu hal yang mutlak. Dengan penggunaan robot proses produksi menjadi lebih cepat dan efisien (Suyatmo, Cahyadi, Syafriwel, Khair, & Idris, 2020). Tidak hanya itu, revolusi industri 4.0 yang dipengaruhi oleh perkembangan teknologi internet, penggunaan robot juga memungkinkan untuk dibekali dengan teknologi Internet of Things (Li, Xu, & Zhao, 2014).…”

“…Mengingat begitu pentingnya fungsi dan peran mikrokontroler dan robotika sehingga pada banyak penelitian, teknologi ini telah dimanfaatkan (Amalia, Hadiansyah, & Septiani, 2022;Amalia, Septiani, & Rafli Fazal, 2020;Madeira et al, 2021;Suyatmo et al, 2020) maka sudah sewajarnya jika para pencari kerja memiliki skill di bidang pemrograman mikrokontroler sehingga prodi DIV Teknologi Rekayasa Bandar Udara memberikan Pengabdian Masyarakat: Pelatihan Perakitan Dan Pemrograman Robot Berbasis Arduino Mega. Rumusan masalah pada kegiatan ini adalah bagaimana membuat suatu kegiatan pengabdian masyarakat berupa pelatihan perakitan dan pemrograman robot berbasis arduino.…”

Analisis Waktu Tunggu Lampu Lalu Lintas Dan Lebar Jalan Terhadap Tingkat Kemacetan Menggunakan Regresi Linear Berganda

“…Alat transportasi adalah salah satu kebutuhan utama manusia untuk menunjang berbagai kegiatan sehari-hari. Transportasi yaitu perpindahan manusia atau barang dari satu tempat ke tempat lainnya dengan menggunakan kendaraan yang digerakkan oleh manusia atau mesin [1] [2]. Selain itu, adanya perkembangan zaman dan teknologi menyebabkan produksi kendaraan bermotor diproduksi secara massal.…”

Rekayasa Sistem Kendali Gripper melalui Robot Transporter menggunakan WiFi Module ESP8266

“…Sementara itu, perancangan oleh Suyatmo dkk. [2] mengembangkan sistem robot angkut barang menggunakan aplikasi Arduino Mega dengan IoT. Sistem koneksi kontrol robot tersebut mengkoneksikan ke Android menggunakan teknologi Bluetooth Modul HC-05 yang beroperasi sebagai media jaringan wireless ke smartphone.…”