Introdução: As Diretrizes Curriculares Nacionais (DCN) para a Graduação em Medicina vigentes, de 2014, preveem que os egressos do curso tenham responsabilidade social e promovam o acesso universal à saúde, com equidade e atendendo às necessidades segundo a vulnerabilidade. Para isso, é necessário o desenvolvimento de habilidades em humanização durante a graduação, embora a abordagem dessa temática ainda seja incipiente em muitos cursos. Assim, este artigo tem por objetivo relatar a experiência inovadora de uma disciplina sobre humanização na prática médica. Relato de experiência: A disciplina optativa “Atuação Médica Humanizada em Contextos Específicos”, foi criada em 2021, a partir da demanda dos estudantes de Medicina da Universidade Federal de Santa Maria, e ministrada de forma remota online, devido à pandemia de SARS-CoV-2, durante o ano letivo de 2021. Quinze aulas síncronas, com duração de duas horas e participação de convidados especiais, abordaram as seguintes temáticas: Fundamentos em Medicina Humanizada, Clínica Ampliada na prática médica, Método Clínico Centrado na Pessoa, Saúde Rural, Saúde Indígena, Saúde da População LBGTQIA+, Saúde da População Negra, Saúde na Periferia e na Favela, Saúde Prisional, Saúde da População em Situação de Rua, Saúde da Pessoa com Deficiência, atuação médica em desastres, comunicação de más notícias, morte e luto, manejo de pacientes difíceis, e telemedicina. Os alunos produziram materiais textuais, audiovisuais e/ou científicos relacionadas aos conteúdos ministrados, e a disciplina foi muito bem avaliada pelos estudantes, mantendo elevada taxa de procura em 2022. Discussão: A temática da humanização é fundamental para uma formação integral, ética, crítica e acolhedora, preconizada pelas DCN. Os conteúdos da disciplina são essenciais para os futuros médicos, sobretudo os determinantes sociais de populações de alta vulnerabilidade, como a rural, a indígena, a LGBTQIA+, a negra, a habitante em periferias, a prisional, a em situação de rua e a de pessoas com deficiência. Conclusão: A experiência foi inovadora e proporcionou aprendizagem significativa sobre a humanização na atuação médica. A avaliação positiva da disciplina pelos estudantes demonstra seu potencial contribuinte para uma formação médica qualificada. A experiência relatada é adaptável a diferentes contextos, podendo ser facilmente reproduzida em outras graduações de Medicina.