Robot Operating System (Ros) Dan Gazebo Sebagai Media Pembelajaran Robot Interaktif

Abstract

Robot merupakan sebuah prototype yang dapat dikontrol secara otomatis untuk membantu pekerjaan manusia. Beberapa unsur utama dalam membuat sistem robot adalah membangun peralatan mekanik, perangkat keras dan perangkat lunak. Keterbatasan biaya dalam membuat perangkat keras robot dan kemampuan pemrograman merupakan hambatan utama dalam mempelajari dan mengembangkan robot. Berkembangnya komunitas robot pada saat ini menjadikan Robot Operating System (ROS) dan Gazebo sebagai media interaktif untuk belajar dan membuat simulasi robot. ROS merupakan sebuah middleware yang dilengkapi dengan tools dan library untuk membuat perangkat lunak robot, sedangkan Gazebo merupakan sebuah aplikasi simulasi 3D yang dapat digunakan untuk membangun desain perangkat keras robot. Dalam penulisan ini, peneliti membuat sebuah simulasi robot penghindar benda menggunakan sensor lidar dan kamera, simulasi robot ini dibangun menggunakan ROS dan Gazebo dan dapat digunakan sebagai media pembelajaran robot interaktif.

Gerak Robot Berkaki Dua menggunakan ROS dan RViz sebagai Visualisasi Interaktif

“…Penelitian tersebut menggunakan ROS untuk melakukan sinergi pada aktuatornya (Cunha, dkk, 2016). Penelitian yang dilakukan kali ini mengadopsi dari jurnal yang membahas tentang sistem operasi pada robot antara lain Robot operating system (ROS) dan Gazebo sebagai media pembelajaran interaktif (Jalil, 2018). Selain itu, penelitian ini juga mengadopsi dari jurnal lain yang berjudul RViz: a toolkit for real domain data visualization (Kam, dkk, 2015) yang berfungsi sebagai visualisasi data pada model.…”

Implementasi Enkripsi Advanced Encryption Standard (AES-128) Mode Cipher Block Chaining (CBC) sebagai Keamanan Komunikasi Pergerakan Robot Humanoid KRSBI

“…Maraknya perlombaan dan kontes robot menjadi bukti bahwa dunia robot sudah tidak asing lagi di mata masyarakat serta sudah menjadi ajang untuk mengadu bakat di bidang robotika. [3] Robot humanoid adalah robot yang memiliki bentuk seperti manusia yaitu memiliki tubuh dan kepala, dua tangan dan dua kaki yang memungkinkan dapat bergerak dan berinteraksi dengan lingkungan yang dibuat oleh manusia [1].…”

“…Abstrak-Robot humanoid adalah robot yang memiliki bentuk seperti manusia yaitu memiliki tubuh dan kepala, dua tangan dan dua kaki yang memungkinkan dapat bergerak dan berinteraksi dengan lingkungan yang dibuat oleh manusia [1]. Pada sistem robot sepak bola humanoid yang digunakan saat ini masih menggunakan sistem Robot Operating System (ROS) saja, yang pada dasarnya di dalam sistem tersebut tanpa ada enkripsi atau pengaman data setiap kali komunikasi dilakukan dengan pengiriman dan permintaan atau yang biasa disebut Publish dan Subscribe.…”

Pemanfaatan Middleware Robot Operating System (Ros) Dalam Menjawab Tantangan Revolusi Industri 4.0

“…Kendala yang timbul dalam menjawab tantangan revolusi industri 4.0 diantaranya adalah kesiapan sumber daya manusia (SDM) dan penerapan teknologi [1], [3], [4], [5], [7]. Pentingnya dunia akademik dalam menyiapkan tenaga SDM yang terampil di bidang teknologi menjadi tolak ukur keberhasilan dalam menjawab tantangan revolusi industri 4.0 [3], [5], [8]. Keberhasilan dunia akademik dan penelitian telah menjadikan teknologi Programmable Logic Controller (PLC), mikrokontroler, mikrokomputer, dan teknik antarmuka komputer sebagai media untuk mengontrol perangkat elektronik yang dapat diaplikasikan pada teknik pengontrolan industri.…”

“…ROS adalah middleware robot yang bersifat open source serta memiliki seperangkat tools dan library yang digunakan untuk membuat perangkat lunak robot [23], [24], [25], [26]. ROS telah diaplikasikan untuk mengontrol sistem robotika [27], [28] dan dapat digunakan untuk membuat simulasi robot [8], [29], [30]. ROS berjalan di atas sistem operasi Linux dan dapat dioperasikan pada Raspberry Pi.…”