Os avanços em tecnologias de informação e comunicação têm oferecido condições para que possam ser criados diversos serviços que melhoram a mobilidade urbana e, consequentemente, a vida das pessoas. Para que esses serviços funcionem da maneira como foram planejados é necessário alcançar requisitos mínimos de latência, disponibilidade e confiança. Com a utilização de Roadside Units (RSUs) é possível estabelecer a comunicação entre veículos e infraestrutura, desempenhando papel fundamental para atender tais requisitos. Para que as RSUs possam ter a maior cobertura possível, é necessário que a alocação desses dispositivos seja feito, de modo eficaz, maximizando a área coberta e evitando desperdiçar recursos com coberturas de RSUs sobrepostas, já que o custo dos equipamentos e de implantação são elevados.Para realizar uma boa alocação de RSUs é preciso que as áreas de cobertura desses dispositivos estejam bem definida, considerando o impacto causado por obstáculos que estão presentes no cenário. Além disso, definir a área de cobertura utilizando modelos de propagação de sinal ideais também pode resultar em diferenças para o mundo real. Dessa forma, o trabalho atual apresenta o mapeamento da cobertura das RSUs utilizando simuladores, realiza alocação com um algoritmo genético e apresenta um caso de uso. Para auxiliar trabalhos futuros e outros pesquisadores foi desenvolvido uma ferramenta capaz de definir a área de cobertura de uma dispositivo, considerando diversos parâmetros da comunicação e do cenário. Uma nova alocação das RSUs também foi feita utilizando a ferramenta proposta, considerando diferentes modelos de propagação de sinal. O impacto nas aplicações é de um aumento de aproximadamente 15% na precisão da visualização da rede, que se trata de uma métrica para representar o quão bem uma central consegue receber conhecimento e representar a situação atual, o que pode ter uma grande influência no desempenho da aplicação.