Simulasi Pemisah Kematangan Buah Jeruk Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p

Abstract

Abstrak: Pada saat ini masih banyak pekerjaan pertanian yang menggunakan tenaga pekerja dalam melaksanakan kegiatan produksi dan menyelesaikan proses setelah produksi tanaman jeruk diantaranya proses penyortiran buah. Penyortiran buah merupakan tahap pemisahan buah hasil panen berdasarkan tingkat kematangan buah, ditandai dengan perbedaan warna buah jeruk. Tingkat kematangan pada buah jeruk dibagi menjadi 3 tingkatan, yaitu: hijau, hijau kekuning-kuningan dan kuning. Warna hijau biasanya memiliki kandungan rasa yang asam, warna hijau kekuning-kuningan memiliki karakteristik rasa yang manis disertai dengan sedikit rasa asam dan memiliki kandungan banyak air, sedangkan warna kuning memiliki rasa yang manis. Pengelompokan buah jeruk pada beberapa industri pertanian saat ini masih dilakukan dengan cara konvensional. Proses ini memiliki kekurangan karena manusia memiliki keterbatasan dalam waktu pengerjaan dan berpikir serta seringkali merasa jenuh atau lalai ketika melakukan kegiatan penyortiran dalam waktu yang lama. Perancangan sistem yang berbasis mikrokontroler ATmega 328P dapat membantu meringankan pekerjaan manusia sebagai pengatur alat pemisah buah berdasarkan warna yang dilengkapi dengan sensor photodioda sebagai pemilih warna serta motor servo sebagai pemisah. Kata kunci: Jeruk, Mikrokontroler ATmega 328P, Pemisah Kematangan Buah, Sensor Photodioda. Abstract: At present there are still a lot of agricultural works that use workers in carrying out production activities and completing the processes after the production of orange crops such as fruit sorting process. Fruit sorting is the stage of separation of the fruit of the harvest based on the fruit maturity level, characterized by the color difference of orange fruit. Level of maturity in orange fruit is divided into 3 levels, i.e., green, yellowish green and yellow. The green color usually has a sour taste, yellowish green color has a sweet taste characteristics accompanied by a little sour taste and has a lot of water content

Sistem Penyortir Otomatis Kematangan Tomat Berdasarkan Warna dan Berat dengan Sensor Tcs3200 dan Sensor Load Cell Hx711 Berbasis Arduino UNO

“…Alat ini bekerja dengan cara mendeteksi nilai RGB tomat kemudian salah satu motor servo akan aktif untuk mengarahkan buah menuju wadah yang sesuai dengan kriteria yang terbaca. Dalam penelitian yang berjudul "Simulasi Pemisah Kematangan Buah Jeruk Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler 328p" (Darminta et al, 2017) sistem ini menggunakan sensor TCS3200 yang berfungsi mendeteksi warna buah dan motor servo yang akan memisahkan buah sesuai dengan warna yang terbaca sensor TCS3200 dengan kontrol utama mikrokontroler ATMega328. Alat ini bekerja dengan memilah buah jeruk yang berwarna kuning dan hijau.…”

Prototype Alat Pengecekan dan Penyortir Kesegaran Cabai Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Tcs230 Berbasis Arduino

“…Selanjutnya "Simulasi Pemisah Kematangan Buah Jeruk Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p" Menjelaskan tentang perancangan alat pemisah kematangan buah jeruk secara otomatis berdasarakan warna menggunakan Mikrokontroler Atmega328p dengan Motor Dc sebagai penggerak pemilah buah jeruk secara otomatis, melalui proses input dan output skema komponen yang digunakan serta rancangan perangkat lunak alat agar dapat bekerja dengan baik serta dilihat dari akurasi pemisah kematangan buah jeruk dengan alat otomatis maka jika buah yang digunakan berwarna kuning dan hijau maka tidak akan terjadi kesalahan pemilihan, apabila menggunakan buah berwarna kuning kehijauan akan terjadi masalah maka diabuatlah warna domain supaya sensor yang digerakkan akan secara atomatis mengerakkan buah jeruk melalui warna photodiode yang digerakkan dengan mikrokontroler [3].…”

Untitled

“…Perencanaan simulasi lampu spot ini akan menggunakan kontrol IC ATMega328P untuk bagian proses mengolah data yang terukur. Sensor akan mengatur nyala lampu spot dan gerak motor servo, sehingga lampu spot dapat menyala dari awal jalur hingga akhir jalur untuk bergerak memfokuskan calon wisudawan [4], [5]. Hal paling utama dalam pengendalian gerakan menggunakan motor servo adalah waktu pemberian data/lebar pulsa sinyal Pulse Width Modulation (PWM) pada motor servo dimana alat yang dikontrol akan bergerak sesuai dengan posisi perputaran motor servo [6], [7].…”