Mikrokontroler merupakan bagian inti dari proyek kontrol otomatis. Pemilihan mikrokontroler sangat berpengaruh terhadap hasil pengolahan data pada sistem. Atas dasar pemikiran tersebut maka dilakukan sebuah penelitian yang bertujuan untuk menemukan mikrokontroler dengan kemampuan pengolahan data yang baik. Dalam penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan mikrokontroler ESP32. Di mana kedua mikrokontroler tersebut memiliki spesifikasi yang berbeda. Data yang digunakan berupa nilai tegangan dan arus yang diperoleh dari sensor tegangan ZMPT101B dan sensor arus ACS712. Pengujian yang dilakukan menghasilkan nilai rata-rata error tegangan sebesar 0,387649 persen dan arus 3,095044 persen untuk mikrokontroler Arduino Uno. Sedangkan untuk mikrokontroler ESP32 menghasilkan rata-rata nilai error tegangan sebesar 0,312182825 persen dan arus sebesar 0,194657573 persen.

Mikrokontroler merupakan bagian inti dari proyek kontrol otomatis. Pemilihan mikrokontroler sangat berpengaruh terhadap hasil pengolahan data pada sistem. Atas dasar pemikiran tersebut maka dilakukan sebuah penelitian yang bertujuan untuk menemukan mikrokontroler dengan kemampuan pengolahan data yang baik. Dalam penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan mikrokontroler ESP32. Di mana kedua mikrokontroler tersebut memiliki spesifikasi yang berbeda. Data yang digunakan berupa nilai tegangan dan arus yang diperoleh dari sensor tegangan ZMPT101B dan sensor arus ACS712. Pengujian yang dilakukan menghasilkan nilai rata-rata error tegangan sebesar 0,387649 persen dan arus 3,095044 persen untuk mikrokontroler Arduino Uno. Sedangkan untuk mikrokontroler ESP32 menghasilkan rata-rata nilai error tegangan sebesar 0,312182825 persen dan arus sebesar 0,194657573 persen.

Abstrak: Pada saat ini masih banyak pekerjaan pertanian yang menggunakan tenaga pekerja dalam melaksanakan kegiatan produksi dan menyelesaikan proses setelah produksi tanaman jeruk diantaranya proses penyortiran buah. Penyortiran buah merupakan tahap pemisahan buah hasil panen berdasarkan tingkat kematangan buah, ditandai dengan perbedaan warna buah jeruk. Tingkat kematangan pada buah jeruk dibagi menjadi 3 tingkatan, yaitu: hijau, hijau kekuning-kuningan dan kuning. Warna hijau biasanya memiliki kandungan rasa yang asam, warna hijau kekuning-kuningan memiliki karakteristik rasa yang manis disertai dengan sedikit rasa asam dan memiliki kandungan banyak air, sedangkan warna kuning memiliki rasa yang manis. Pengelompokan buah jeruk pada beberapa industri pertanian saat ini masih dilakukan dengan cara konvensional. Proses ini memiliki kekurangan karena manusia memiliki keterbatasan dalam waktu pengerjaan dan berpikir serta seringkali merasa jenuh atau lalai ketika melakukan kegiatan penyortiran dalam waktu yang lama. Perancangan sistem yang berbasis mikrokontroler ATmega 328P dapat membantu meringankan pekerjaan manusia sebagai pengatur alat pemisah buah berdasarkan warna yang dilengkapi dengan sensor photodioda sebagai pemilih warna serta motor servo sebagai pemisah. Kata kunci: Jeruk, Mikrokontroler ATmega 328P, Pemisah Kematangan Buah, Sensor Photodioda. Abstract: At present there are still a lot of agricultural works that use workers in carrying out production activities and completing the processes after the production of orange crops such as fruit sorting process. Fruit sorting is the stage of separation of the fruit of the harvest based on the fruit maturity level, characterized by the color difference of orange fruit. Level of maturity in orange fruit is divided into 3 levels, i.e., green, yellowish green and yellow. The green color usually has a sour taste, yellowish green color has a sweet taste characteristics accompanied by a little sour taste and has a lot of water content

Kebutuhan akan alat atau mesin yang handal sudah menjadi prioritas untuk  semua orang di zaman sekarang, mulai dari alat yang digunakan untuk keperuan pribadi maupun alat atau mesin yang digunakan untuk industri. PLN juga membutuhkan alat yang handal untuk memantau aset dengan akurasi tinggi. Salah satu komponen untuk memantau beban pada jaringan adalah recloser. Komponen ini kerap kali putus hubungan dengan pusat kontrol dispatcher sehingga tidak dapat dipantau. Salah satu penyebab putusnya hubungan antara perangkat recloser dengan pusat kontrol adalah terjadinya panas berlebih pada panel box recloser yang menyebabkan komponen di dalamnya mengalami overheat. Sistem pendingin otomatis pada box panel recloser bertujuan untuk menjaga suhu di dalam box panel agar mampu memberikan performa komponen yang maksimal. Pada penelitian ini dikembangkan aplikasi yang mampu memantau pembacaan suhu di dalam box panel recloser dan memantau kondisi dari sistem pendingin di dalamnya. Dari hasil pengujian diketahui bahwa kondisi suhu di dalam box panel terpantau stabil walaupun di luar box panel menunjukkan terjadi lonjakan suhu yang berlebih.

Heat stress index is a combination of two types of temperature and percentage (%) of humidity. The amount of heat stress index will determine the success of broiler breeders especially in the brooding period. If the heat stress index is not fulfilled then the performance of his chickens can be problematic and can even lead to high mortality. Thus it is necessary to control the heat stress index tool, with the problem of how to plan, implement and test results control heat stress index broiler chicks brooding period automatically based on Arduino-Uno is in accordance with the setpoint. The purpose of this study is to plan, implement and obtain test results in accordance with the planning of this heat stress index control system. Methods used experimental research methods, including with 1) the development of system concepts, 2) system planning, 3) implementation of control systems and 4) system testing. The result analysis is done by quantitative descriptive method that is by comparing the planned setpoint value with the value of the test result of the tool. The results show that it is capable of planning, implementing Arduino-based heat stress index system in a broiler chamber / broiler room during the brooding period at the planned set point and in stable condition..Key words : heat stress index, brooding, broilerABSTRAKHeat stress index merupakan kombinasi dua besaran yaitu suhu dan persentase (%) kelembaban. Besaran heat stress index sangat menentukan keberhasilan peternak ayam broiler khususnya pada periode brooding. Apabila heat stress index ini tidak tepenuhi maka performance-nya ayam bisa bermasalah dan malah dapat menyebabkan tingginya kematian. Dengan demikian sangat dibutuhkan alat kontrol heat stress index, dengan permasalahan yaitu bagaimana merencanakan, mengimplemntasikan dan hasil pengujian kontrol heat stress index pada ruang anak ayam broiler periode brooding secara otomatis berbasis Arduino-Uno apakah sesuai dengan setpoint. Tujuan penelitian ini adalah dapat merencanakan, mengimplemntasikan dan memperoleh hasil pengujian yang sesuai dengan perencanaan dari sistem kontrol heat stress index ini. Metode yang dipergunakan metode penelitian eksperimen, diantaranya dengan 1) pengembangan konsep sistem, 2) perencanaan sistem, 3) implementasi sistem kontrol dan 4) pengujian sistem. Analisa hasil dilakukan dengan metode deskriptif kuantitatif yaitu dengan membanding nilai setpoint yang direncanakan dengan nilai hasil uji alat. Hasil menunjukkan yaitu mampu merencanakan, mengimplemntasikan sistem kontrol heat stress index berbasis Arduino pada sebuah ruang/kandang ayam broiler pada periode brooding pada setpoint yang direncanakan serta dalam kondisi stabil.Kata kunci : heat stress index, brooding, broiler.