No abstract

Abstrak: Salah satu kelemahan penggunaan kontroler konvensional PID pada pengaturan kecepatan motor induksi adalah kesulitan di dalam menentukan nilai parameter (gain) yang sesuai. Untuk menutupi kelemahan itu, pada riset ini peneliti mengembangkan suatu sistem kontrol yang berbasis teknologi logika fuzzy. Kontroler logika fuzzy ditengarai dapat bekerja dengan respon yang cepat dan performansi yang cukup bagus. Dari simulasi yang dibuat menggunakan Simulink, diperoleh hasil bahwa sistem kontroler logika fuzzy mampu memperbaiki kinerja pengaturan kecepatan motor induksi dengan memperkecil lonjakan dan waktu pemulihan untuk mencapai setpoint. I. PENDAHULUANMotor induksi banyak digunakan di industriindustri karena kokoh, relatif murah, perawatannya mudah serta handal. Namun bila bebannya berubahubah maka kecepatan motor menjadi tidak konstan, hal ini menjadi kelemahan motor induksi bila dibandingkan dengan motor dc yang memiliki kecepatan relatif konstan terhadap perubahan beban. Untuk mengatasi kelemahan itu dibutuhkan suatu rangkaian kontroler.Kontroler PID (Proportional-Integral-Derivative) merupakan kontroler konvensional yang umum digunakan di dalam pengaturan kecepatan motor induksi.Kelemahan kontroler ini adalah sulit menentukan (menala) nilai gain Kp, Ki dan Kd yang sesuai agar diperoleh kinerja motor yang bagus. Untuk mengatasi kelemahan kontroler tersebut, serta memperbaiki kinerja rangkaian pengaturan kecepatan motor induksi, maka dikembangkan suatu metode kontrol menggunakan teknologi logika fuzzy.Beberapa studi tentang pengendalian motor induksi telah dikembangkan pada referensi [1][2][3][4][5][6][7] yang menjadi acuan pada penelitian ini. Pada penelitian ini dirancang suatu pemodelan pengaturan kecepatan motor induksi menggunakan kontroler logika fuzzy. Model diaplikasikan melalui suatu simulasi pemodelan perangkat lunak (software) menggunakan fasilitas Simulink dan Power System Blockset dari MATLAB. Adapun model matematis motor induksi dan struktur kontroler logika fuzzy yang dikembangkan pada penelitian ini adalah sebagai berikut:Menurut Krause P.C., rangkaian ekivalen motor induksi tiga fasa pada koordinat D-Q adalah seperti terlihat pada Gambar 1 berikut [4].

Image classification is a fundamental problem in computer vision. In facial recognition, image classification can speed up the training process and also significantly improve accuracy. The use of deep learning methods in facial recognition has been commonly used. One of them is the Convolutional Neural Network (CNN) method which has high accuracy. Furthermore, this study aims to combine CNN for facial recognition and VGG for the classification process. The process begins by input the face image. Then, the preprocessor feature extractor method is used for transfer learning. This study uses a VGG-face model as an optimization model of transfer learning with a pre-trained model architecture. Specifically, the features extracted from an image can be numeric vectors. The model will use this vector to describe specific features in an image.  The face image is divided into two, 17% of data test and 83% of data train. The result shows that the value of accuracy validation (val_accuracy), loss, and loss validation (val_loss) are excellent. However, the best training results are images produced from digital cameras with modified classifications. Val_accuracy's result of val_accuracy is very high (99.84%), not too far from the accuracy value (94.69%). Those slight differences indicate an excellent model, since if the difference is too much will causes underfit. Other than that, if the accuracy value is higher than the accuracy validation value, then it will cause an overfit. Likewise, in the loss and val_loss, the two values are val_loss (0.69%) and loss value (10.41%).

Keterbatasan air merupakan salah satu permasalahan utama petani dalam pertanian maka penggunaan sistem irigasi harus dapat mengaliri air dengan efektif dan efisien pada lahan pertanian. Mengatasi permasalahan petani tersebut, penelitian ini mengusulkan kendali otomatis dan pemantauan pada irigasi dalam sistem pertanian yang disebut dengan smart irrigation. Smart irrigation ini mengalirkan air dengan menyesuaikan kelembaban tanah yang dibutuhkan tanaman pada perkebunan dan menyesuaikan ketinggian air yang dibutuhkan tanaman pada persawahan. Smart irrigation ini dilengkapi sensor soil moisture YL-69 yang akan mengukur kelembaban tanah yang dapat diaplikasikan di kebun dan sensor ultrasonic HC-SR07 yang akan mengukur ketinggian air yang dapat diaplikasikan di sawah. Kelebihan smart irrigation ini selain dapat menyesuaikan dengan kodisi kebutuhan air terhadap tanaman, juga dilengkapi dengan pengaturan rentang batas normal melalui aplikasi Android. Sehingga, smart irrigation dapat diatur dengan mudah oleh petani menyesuaikan dengan tanaman yang akan ditanam, tanpa mengubah pengkodean untuk mikrokontroler. Smart irrigation juga dilengkapi dengan kontrol manual dari Android, serta antisipasi jika terjadi gangguan pada sensor dan memudahkan petani dalam melakukan irigasi. Dalam pengujian sensor ultrasonik pada ketinggian air 8 cm diperoleh rata-rata galat (error) sebesar 3,318966875 persen. pengujian sensor soil moisture pada tanah basah diperoleh rata-rata galat (error) sebesar 0,692159283 persen. Dengan demikian sensor soil moisture dan  sensor ultrasonik dapat digunakan dengan baik pada smart irrigation  di kebun maupun sawah.

Energy problems are very crucial faced by the Indonesian government today, because energy is a necessity in increasing national development. Energy consumption growth averaged 6.5% per year, not yet balanced with sufficient energy supply, energy prices are increasingly expensive, energy subsidies are getting bigger, and energy use is still wasteful. One way to overcome the problem of electrical energy is solar sell energy. Solar cells are an abundant source of energy and there is no end of the year. In order for the use of solar cel energy to be used as an energy replacement for fossil energy that is increasingly scarce and expensive, it is necessary to have research and studies to obtain optimal results, the purpose of this study is: "Effect of temperature PV Solar cells on IV characteristics using applications GT Solar Technology software "this is done to see the effect of temperature / heat on solar cel PV. Characteristics of I-V cel diesel can be influenced by temperature and loading. The voltage of PV solar cel will be stable at temperatures of 44 0 c to 60 0 c and at the loading load of 40%, 50%, 60%, 70% and 80%. ABSTRAKPermasalahan energi sangat krusial yang dihadapi oleh pemerintah Indonesia sekarang ini, karena energi merupakan suatu kebutuhan dalam meningkatkan pembangunan nasional. Pertumbuhan konsumsi energi rata-rata 6.5% pertahun, belum diimbangi dengan suplai energi yang cukup, harga energi semakin mahal, subsidi energi semakin besar, dan penggunaan energi masih boros. Salah satu cara mengatasi permasalahan energi listrik adalah energi solar sel. Solar sel merupakan sumber energi sangat belimpah dan tidak ada habisnnya sepanjang tahun. Agar dalam pemakaian energi solar sel dapat dipakai sebagai energi pengganti energi fosil yang sudah semakin langka dan mahal, maka perlu adanya penelitian dan kajian untuk mendapatkan hasil yang optimal, maka tujuan penelitian ini adalah: " Pengaruh temperature PV Solar sel terhadap karakteristik I-V dengan menggunakan aplikasi software GT Solar Teknologi" hal ini dilakukan untuk melihat pengaruh temperature/panas terhadap PV solar cel. Karakteristik I-V solar cel dapat dipengaruhi oleh temperature dan pembebanan. Tegangan PV solar cel akan stabil pada temperature 44 0 c sampai 60 0 c dan pada pembebanan minal 40%,50%,60%,70% dan 80%.