No Brasil, estudos sobre a motivação para o trabalho voluntário e suas nuances permanecem escassos, enquanto no exterior identifica-se uma dificuldade para o consenso teórico. Adicionalmente, os estudos existentes, com frequência, não ponderam sobre os diferentes tipos de trabalho voluntário, as diferenças sociodemográficas e a importância das variáveis culturais de cada país. Logo, este estudo analisou as motivações para o voluntariado de 150 trabalhadores brasileiros, de diferentes organizações e com variadas características demográficas, objetivando propor um modelo compreensivo que refletisse tanto as peculiaridades da realidade nacional, quanto as recomendações da literatura internacional. Os dados foram analisados qualitativamente, através do software IRAMUTEQ, que apresentou 5 possíveis classes lexicais ou tipos de motivação para o trabalho voluntário: religiosa, fraternal, altruísta, transformadora e pessoal. Dessa forma, espera-se gerar subsídios para o aumento da compreensão sobre o trabalho voluntário no Brasil, contribuindo para o aprimoramento de políticas de atração, manutenção e avaliação de sua qualidade.