Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot

Li, Shih‐An; Hsieh, Ming-Hua; Ho, Cheng-Yao; Chen, Kung-Han; Lin, Ciao-Yun; Wong, Ching‐Chang

doi:10.1007/978-3-642-40409-2_26

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“…El torneo de fútbol de robots RoboSot (Robot Soccer Tournament) se compone de equipos con máximo 3 robots de ruedas, cada uno posee cámaras pero el procesamiento de las imágenes se puede realizar desde un computador central, [28].…”

Section: F Liga Robosotunclassified

Fútbol de robots: orígenes, federaciones, ligas y horizontes de investigación

Guarnizo

2016

Ingenium Rev. fac. ing.

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ResumenEn las últimas décadas el fútbol de robots ha adquirido importancia entre investigadores relacionados en el campo de la robótica, ya que ha permitido encontrar un entorno adecuado para la investigación en temas como visión artificial, locomoción, localización y navegación, así como coordinación de robots, entre otros. A raíz de esto, distintos grupos de investigación en diferentes universidades alrededor del mundo han creado sus propios equipos de fútbol de robots, con el fin de participar en distintos torneos con diferentes ligas, compitiendo y permitiendo validar los resultados obtenidos en sus investigaciones en áreas relacionadas. En el presente artículo se realiza una revisión sobre los orígenes del fútbol de robots y sus diferentes ligas, así como una presentación de distintos temas de investigación relacionados en este campo. Palabras claveFIRA, fútbol de robots, Robocopa, robótica, sistemas multiagentes. Investigación AbstractIn previous decades, robot soccer has become important for robotic research, due to provide of an adequate environment for research in areas such as artificial vision, locomotion, localization and navigation, as well as multi-robot systems, and others. Hence, different groups of research in several universities around the world have been working on robot soccer teams, to competing against other robot soccer teams in different leagues of robot soccer and, in this way, to validate the results achieved acquired from their research in related areas. In this paper is presented a review about robot soccer, showing a brief overview about its origin and its leagues, but also a presentation about different topics on research related in this field.

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Section: F Liga Robosotunclassified