The FLUIDHAND III: A Multifunctional Prosthetic Hand

Performance characteristics of anthropomorphic prosthetic hands

“…In order to reduce the speed and increase the limited torque from these devices, gearing, lead screws, and even harmonic drives may be used. The FluidHand III uses a small DC motor to drive a small hydraulic pump housed within the palm of the hand [21]. Five independent valves then transmit pressure to bellows located at each joint.…”

Compliant Robotics and Automation with Flexible Fluidic Actuators and Inflatable Structures

“…This is represented in many publications and patents [35,65,66,[108][109][110][111][113][114][115][116]. These systems come from fields such as prosthetics, orthotics, medical devices as well as humanoid robotics and automation.…”

Matemática aplicada à indústria: problemas e métodos de solução

“…Dalley et al (2009) desenvolvem uma prótese de mão humana com 16 juntas movidas por um conjunto de 5 atuadores independentes, em que cada junta dos dedos possui uma mola torsional. Gaiser et al (2009) fazem uma combinação de atuadores fluídicos flexíveis e elementos passivos leves para reduzir a força necessária para a pegada de diferentes objetos. Dechev et al (2001) apresentam uma prótese de mão experimental, com múltiplos dedos, projetada para um grupo de crianças entre 7 e 11 anos de idade, que resultou em uma mão com peso e tama-nho reduzido, apropriada para crianças.…”