Αβστραχτ. Τηισ παπερ ισ τηε φιρστ οφ τωο παπερσ δεαλινγ ωιτη αναλψτιχαλ ινϖεστιγατιον οφ ρεσοναντ mυλτι−mοδαλ δψναmιχσ δυε το 2:1 ιντερναλ ρεσονανχεσ ιν τηε φινιτε−αmπλιτυδε φρεε ϖιβρατιονσ οφ ηοριζονταλ/ινχλινεδ χαβλεσ. Παρτ Ι ισ χονχερνεδ ωιτη τηεορετιχαλ φορmυλατιον ανδ ϖαλιδατιον οφ τηε γενεραλ χαβλε mοδελ. Αππροξιmατε νον−λινεαρ παρτιαλ διφφερεντιαλ εθυατιονσ οφ 3−D χουπλεδ mοτιον οφ σmαλλ σαγγεδ χαβλεσ -ωηιχη αχχουντ φορ βοτη σπατιο−τεmποραλ ϖαριατιον οφ νον−λινεαρ δψναmιχ τενσιον ανδ σψστεm ασψmmετρψ δυε το ινχλινεδ σαγγεδ χονφιγυρατιονσ -αρε πρεσεντεδ. Α mυλτι−διmενσιοναλ Γαλερκιν εξπανσιον οφ τηε σολυτιον οφ νον−πλαναρ/πλαναρ mοτιον ισ περφορmεδ, ψιελδινγ α χοmπλετε σετ οφ σψστεm θυαδρατιχ/χυβιχ χοεφφιχιεντσ. Wιτη τηε αιm οφ παραmετριχαλλψ στυδψινγ τηε βεηαϖιορ οφ ηοριζονταλ/ινχλινεδ χαβλεσ ιν Παρτ ΙΙ [1], α σεχονδ−ορδερ ασψmπτοτιχ αναλψσισ υνδερ πλαναρ 2:1 ρεσονανχε ισ αχχοmπλισηεδ βψ τηε mετηοδ οφ mυλτιπλε σχαλεσ. Ον αχχουντινγ φορ ηιγηερ−ορδερ εφφεχτσ οφ θυαδρατιχ/χυβιχ νονλινεαριτιεσ, αππροξιmατε χλοσεδ−φορm σολυτιονσ οφ νον−λινεαρ αmπλιτυδεσ, φρεθυενχιεσ ανδ δψναmιχ χονφιγυρατιονσ οφ ρεσοναντ νον− λινεαρ νορmαλ mοδεσ ρεϖεαλ τηε δεπενδενχε οφ χαβλε ρεσπονσε ον ρεσοναντ/νον−ρεσοναντ mοδαλ χοντριβυτιονσ. Dεπενδινγ ον σιmπλιφψινγ κινεmατιχ mοδελινγ ανδ ασσιγνεδ σψστεm παραmετερσ, αππροξιmατε ηοριζονταλ/ινχλινεδ χαβλε mοδελσ αρε τηορουγηλψ ϖαλιδατεδ βψ νυmεριχαλλψ εϖαλυατινγ στατιχσ ανδ νον−πλαναρ/πλαναρ λινεαρ/νον−λινεαρ δψναmιχσ αγαινστ τηοσε οφ τηε εξαχτ mοδελ. Μορεοϖερ, τηε mοδαλ χουπλινγ ρολε ανδ χοντριβυτιον οφ σψστεm λονγιτυδιναλ δψναmιχσ αρε δισχυσσεδ φορ ηοριζονταλ χαβλεσ, σηοωινγ σοmε mεανινγφυλ εφφεχτσ δυε το κινεmατιχ χονδενσατιον.Κεψ ωορδσ: ηοριζονταλ/ινχλινεδ σαγγεδ χαβλε, εξαχτ/αππροξιmατε mοδελ, ιντερναλ ρεσονανχε, ηιγηερ−ορδερ εφφεχτσ, νον−λινεαρ φρεε ϖιβρατιον, λονγιτυδιναλ δψναmιχσ