Resumo-O objetivo deste artigo é pesquisar um modelo de cobertura apropriado para o sistema de comunicação veículo à infraestrutura (V2I), em um cenário de ruas com vegetação nas laterais e/ou no canteiro central, na frequência de 5,8 GHz, comumente empregada no sistema de comunicação veicular padrão IEEE 802.11p, na maior parte do mundo. Para tal, medições foram realizadas e diversos modelos são ajustados aos dados, concluindo sobre o modelo mais adequado à cobertura V2I em um canal arborizado.