Wheel slip control in ABS brakes using gain scheduled constrained LQR

Abstract

Abstract

A Sliding Mode Regulator for Antilock Brake System

“…To describe the wheels motion we will use a partial mathematical model of the dynamic system as is done in Novozhilov et al [2000], Kruchinin et al [2001], Petersen et al [2001] and Magomedov et al [2001]. Consider Fig.…”

Development of Anti-lock Braking System (ABS) for Vehicles Braking

“…This controller provides stability for the ABS from its on-*Corresponding Author: Vu Trieu Minh: Tallinn University of Technology, Tallinn, Estonia, E-mail: vutrieuminh@yahoo.com Godwin Oamen, Kristina Vassiljeva, Leo Teder : Tallinn University of Technology, Tallinn, Estonia line adjustment of the PID parameters. Similarly, an ABS using gain scheduled constrained by linear quadratic regulator (LQR) is developed in [2]. The gains of this system are calculated from an explicit constrained LQR.…”

The potentional application of artificial intelligence in motor vehicles braking system performance

“…PONAŠANJE VOZILA TOKOM KOČENJA Prema [98,116,117], zakoni kretanja vozila u procesu kočenja mogu da se definišu na osnovu opštih postavki mehanike, uz pomoć ravnoteže sila i momenata.…”

“…U dinamičkim uslovima, precizno izračunavanje trenutne vrednosti koeficijenta prijanjanja u kontaktu pneumatika i puta u podužnom pravcu znatno zavisi od trenutne vrednosti vertikalnog opterećenja koje deluje na dati kočeni točak [101,117]. Da bi se definisao izraz pomoću kojeg je moguće odrediti koeficijent prijanjanja u tom slučaju neophodno je odrediti dinamičke reakcije u kontaktu pneumatika i tla, odnosno dinamičke vrednosti vertikalnog opterećenja točkova na prednjoj i zadnjoj osovini vozila.…”

“…Da bi se definisao izraz pomoću kojeg je moguće odrediti koeficijent prijanjanja u tom slučaju neophodno je odrediti dinamičke reakcije u kontaktu pneumatika i tla, odnosno dinamičke vrednosti vertikalnog opterećenja točkova na prednjoj i zadnjoj osovini vozila. Prema [104,117] Tokom poslednje dve decenije kočni sistemi privrednih vozila su doživeli značajna unapređenja na polju upravljanja njihovim performansama uvođenjem elektronski upravljanih sistema [118]. U oblasti razvoja kočnih sistema, projektant mora da uzme u obzir široki spektar namene vozila i ukupnih masa u opterećenom i neopterećenom stanju -od lakih do teških teretnih vozila sa prikolicama, poluprikolicama ili autobusa, kod kojih se koriste različita izvođenja kočnih sistema.…”