“…В работе [1] показано, что эта задача может быть переформулирована как задача оптимального управления в 5-мерном пространстве с 2-мерным управ-лением и интегральным критерием: q = u 1 X 1 + u 2 X 2 , q = (x, y, z, v, w) ∈ M = R 5 , u = (u 1 , u 2 ) ∈ U = R 2 , q(0) = q 0 = 0, q(t 1 ) = q 1 ,…”