The influence of buckwheat addition on physical properties, texture, colour and sensory characteristics of extruded corn snacks are presented in this paper. Snacks were prepared with a single screw extrusion-cooker TS-45 with L:D=12:1, shaped on the circular open die 3 mm, screw speed during processing was set to 120 rpm. Buckwheat flour was added in the amount from 10 to 50% of corn grits mass. Selected physical properties, cutting force and texture with Kramer cell were evaluated. The sensory characteristics and acceptability of buckwheat enriched snacks were evaluated. The expansion ratio lowered, whilst bulk density and durability increased with a higher level of buckwheat addition. Fracturability and hardness lowered with higher buckwheat amount in the recipe. Colour measurements showed lower L* and higher b* values with higher buckwheat addition. Higher buckwheat amount influenced lower sensory notes of snacks.Brought to you by | MIT Libraries Authenticated Download Date | 5/11/18 2:37 AM

Zewnętrzne osie robotów przemysłowych to odrębne maszyny manipulacyjne współdziałające z robotem, sterowane w sposób jak najbardziej zbliżony do osi własnych robota, w tym w oparciu o ten sam program użytkowy. Robotyzacja procesów spawalniczych może wymagać użycia dodatkowych maszyn manipulujących łączonymi elementami. W tym celu mogą być stosowane wszelkiego rodzaju pozycjonery, pełniące funkcję zewnętrznych osi. Oczekuje się od nich dużej nośności i dokładności, a pożądane właściwości użytkowe osiągane są m.in. dzięki odpowiedniej strukturze kinematycznej oraz właściwościom układów napędowych i sterowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi wspólne prace badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac, związanych z budową i wdrożeniem dwóch nowych typów pozycjonerów.

No abstract

No abstract

No abstract