Os fatores fisiológicos que determinam a produtividade de uma cultura são influenciados pela compactação do solo. O objetivo deste trabalho foi avaliar através da técnica de agricultura de precisão (AP) o efeito de dois tipos de subsolador no desenvolvimento do milho e na resistência de um Nitossolo Vermelho à penetração. O experimento foi realizado em 3 talhões de 0,5 ha cada, tendo como tratamentos: cultivo mínimo com subsolador dotado de disco de corte e rolo destorroador (CMd), cultivo mínimo com subsolador convencional (CMc) e sistema plantio direto (SPD) como testemunha. Foram mensurados a resistência mecânica média do solo à penetração (RP) de 0,0-0,30 m, altura de planta, massa seca e produtividade do milho, estes através de uma malha amostral de 6 pontos por talhão. A RP media variou de 0,51-2,01 MPa no CMc, contra 1,26-1,76 MPa do CMd, já o SPD oscilou de 1,01-1,76 MPa. A altura de plantas foi melhor nos cultivo mínimo, sendo que no CMd variou de 1,87-2,09 m, contra de 1,65-2,09m no CMc, e 1,76-1,98m, demonstrado melhores condições para o CMd. A massa seca de raiz foi menor no SPD, 30-60g planta-1, CMd houve aumento no limite inferior, demonstrando variação de 40-60g planta-1, e aumento no CMc, de 30-70 g plantas-1. A produtividade do milho foi maior no CMd, seguido do CMc e SPD, sendo variação de 10,2 a 17,7 Mg ha-1, a 8,70-17,70 Mg ha-1, e 8,7 a11,7 Mg ha-1 respectivamente, demonstrando que o subsolador com disco gera melhores condições para o desenvolvimento do milho.
