Este trabajo de investigación tiene como objetivoprincipal mejorar el estilo de vida de las personas,especialmente de quienes tienen algún tipo dediscapacidad física, y por tal razón se les hace muycomplicado realizar actividades de limpieza. Paracumplir con este objetivo, se ha creado el prototipo deuna aspiradora robótica autónoma llamada YOLIMPIO,para realizar proceso de limpieza a baja escala en loshogares y oficinas. Para este propósito, se utilizaronhardware y software de inteligencia artificial, manejadosen robótica. En cuanto a hardware, para el mecanismode movimiento se utilizó placas electrónicas Arduino,sensores de movimiento, cámaras y demás dispositivosde bajo costo. En cuanto al software, se utilizó el queviene embebido en las placas Arduino, por medio delcual se configuraron y programaron cada uno de loscomponentes electrónicos. Para la etapa de prueba yerror, se utilizó el simulador PROTEUS. Ya en la etapade prueba se constata que la aspiradora por medio desensores, puede detectar y absorber los desperdiciosesparcidos en el piso, puede detectar si está próximaa un obstáculo o próxima a un final de pista o pisofirme, si ya no hay basura para recoger, si está con bajonivel de energía se dirigirá a la fuente de energía pararecargarse las veces que sea necesario. En conclusión,se puede afirmar que con software libre y hardware debajo costo, disponible en el mercado, se puede construirun robot de servicio de alta tecnología y de alto impactosocial.

En las organizaciones, contar con la disponibilidad delos servicios de red inalámbrica es imprescindible.Sin embargo, esta disponibilidad se ve afectada debidoprincipalmente a dos factores: la necesidad de un expertoen la configuración de los equipos y al desplazamientode dicho experto al sitio, para que este configure cadauno de los equipos que necesitan dicha configuración.Por otra parte, la empresa Mirotik dispone de un SistemaOperativo (SO) para equipos Routerboard, denominadoRouterOS (RouterBoard Operating System). EsteSO soporta la comunicación mediante los protocolostelnet, ssh, pero las aplicaciones que utilizan estosprotocolos por lo general no tienen una interfaz gráfica,además existen herramientas propietarias gráficas comowinbox y webfig para configurar estos equipos, peroesto trae consigo otro tipo de problemas como son:configuración manual de equipo en equipo, mayor usodel CPU de los dispositivos, y consumo de más anchode banda para poder gestionarlos. Para solucionarestos problemas, ha sido desarrollado una aplicacióncon interfaz web, denominada Fast Network ConfigSystem (FNCS), la cual permite gestionar y configurarde forma gráfica, remota y centralizada los dispositivoscon RouterOS, de manera mucho más eficiente que lassoluciones disponibles. Para desarrollar la aplicación,se aprovechó la API-Mikrotik que está integrada enRouterOS. Posteriormente, se comparó la velocidaden la configuración de la herramienta propuesta FNCSversus Winbox y ssh, y se comprobó que la soluciónFNCS es hasta 200 veces más rápida.