No abstract

No abstract

О р д е н а Л е н и н а ИНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ имени М.В.Келдыша Р о с с и й с к о й а к а д е м и и н а у к А.И. Шестопёров, С.С. Ткачев Использование линейно-квадратичного управления для разворотов космического аппарата на большие углы Москва-2019 А.И. Шестопёров, С.С. Ткачев Использование линейно-квадратичного управления для разворотов космического аппарата на большие углы Рассматривается задача инерциальной стабилизации космического аппарата (КА), движущегося по геостационарной орбите. За счет поиска подходящих стабилизирующих решений алгебраического уравнения Риккати построены линейно-квадратичные законы управления, позволяющие осуществлять развороты КА на большие углы. Ключевые слова: инерциальная стабилизация, ПД-регулятор, линейноквадратичное управление, алгебраическое уравнение Риккати Aleksey Shestopyorov, Stepan Tkachev Linear quadratic control for spacecraft large-angle maneuvers The inertial stabilization problem of a spacecraft moving in a geostationary orbit is considered. Linear quadratic control laws which realize large-angle maneuvers are obtained by means of corresponding selection of algebraic Riccati equation stabilizing solutions.

No abstract

No abstract