Objetivou-se com este trabalho avaliar, em condições de campo, o desempenho de uma semeadora-adubadora no estabelecimento inicial e na produtividade da cultura do sorgo, em função da velocidade de trabalho e profundidade de deposição de semente. O experimento foi conduzido na fazenda experimental de São Gonçalo dos Campos, localizada no município de São Gonçalo dos Campos, BA, pertencente a Escola de Medicina Veterinária e Zootecnia, da Universidade Federal da Bahia – UFBA. Sendo conduzido em esquema fatorial 3x3 em DIC, com 36 unidades experimentais, com três velocidades de deslocamento, sendo elas de 4, 6 e 8 km h-1 (1,11, 1,67 e 2,22 m s-1) e três profundidades de deposição de semeadura (0,01, 0,03 e 0,05 m). Avaliaram-se a altura de deposição de sementes, a altura da planta em 30, 60 e 90 dias e a produtividade por m2 após 90 dias. A velocidade de trabalho não apresentou influência significativa para os parâmetros avaliados. A regulagem de deposição de semente não apresentou influência significativa para a produtividade da cultura, porém influenciou a deposição real de sementes e a altura das plantas nos dois primeiros cortes. Conclui-se que, a semeadura nas velocidades de 4 a 8 km h-1, e o plantio realizado entre 0,01 a 0,05 m não influenciam na produtividade da cultura do sorgo; assim recomenda-se realizar o plantio na velocidade de 8 km h-1 com uma profundidade de 0,05m.