OBJETIVO: Analisar a percepção do estado de saúde dos idosos da Região Metropolitana de Belo Horizonte. MÉTODO: Utilizaram-se dados da Pesquisa por Amostra de Domicílio (PAD/MG), realizada em 2009 pela Fundação João Pinheiro. Foi examinada e entrevistada amostra probabilística de 963 pessoas com idade igual ou maior a 60 anos residentes na Região Metropolitana de Belo Horizonte. A variável dependente foi a autopercepção do estado de saúde e as variáveis independentes foram: presença de doenças que exigem acompanhamento constante, tabagismo, prática regular de atividade física, trabalho, recebimento de aposentadoria e escolaridade. Foram conduzidas análises descritivas e análises de associação estatística por meio dos testes Qui-Quadrado e T Student. RESULTADO: Dos entrevistados, 58,2% são do sexo feminino, com idade média de 69,4 anos e 44% relataram o estado de saúde como sendo "muito bom e bom", e 10,7%, "ruim ou muito ruim". Dos idosos que relataram ter problema de saúde que exigem acompanhamento constante (n = 960), 42% possuem hipertensão arterial. Da população pesquisada, 78,5% sabem ler e escrever um bilhete simples, 67,9% receberam aposentadoria ou pensão no mês de referência da pesquisa, 25% dos idosos relataram praticar atividade física regularmente. A autopercepção do estado de saúde se apresenta pior nos idosos que relataram presença de doenças crônicas, baixa escolaridade, menor ocupação laboral e redução das práticas de atividade física (P<0,05). Os resultados podem ser considerados uma ajuda na busca do desenvolvimento de ações e programas de atendimento população mineira idosa.

The assignment of target points to multiple robots in exploration missions is a combinatorial problem that is known to be NP-Hard. Negotiation-based methods, such as auctions, have been extensively investigated in the literature, but the provided solution is usually sub-optimal. In this study, we propose an approach which models the multi-robot exploration task as a distributed graph coloring problem, where the targets to be visited in the environment are the nodes of a graph that must be colored and each robot represents a different color to be used in the coloring process. As result, the coloring approach is able to minimize the exploration costs of the team, since it captures the synergy among targets and assigns them to a small number of robots. The proposed algorithm was tested in several experiments performed in environments with cluttered and clustered arrangements of targets, and compared the outcomes with those of a distributed auction approach on the same setting. The results show that our method compares favorably, and indicate that distributed coloring is a promising approach for reducing the costs for exploration task using multi-robot systems.

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