En este trabajo se presentan seis grupos de laboratorios virtuales orientados principalmente a la enseñanza del control y robótica a nivel preuniversitario. Estos laboratorios virtuales han sido usados para la docencia de alumnos de enseñanza secundaria. Las estadísticas del proceso de enseñanza aprendizaje permiten validar ciertos aspectos de dicho trabajo. Se describe dichos laboratorios y la mejora del aprendizaje en cuanto a conocimientos procedimentales y conceptuales, así como la mejora de la interactividad respecto al aprendizaje con análogas aplicaciones con objetivos de aprendizaje idénticos; pero careciendo de la componente de laboratorio virtual. Se explican algunas de las experiencias realizadas con los alumnos. Los resultados sugieren, que dentro de la educación tecnológica de la educación secundaria, los laboratorios virtuales pueden ser explotados como un efectivo y motivacional entorno de aprendizaje.

No abstract

The solution of power system constraints is an important issue that has to be addressed to achieve a fair operation of a competitive electricity market. In the Spanish electricity market, the System Operator (SO) is in charge of determining the technical feasibility of the generation dispatch provided by the Market Operator (MO). An optimal solution method of power system constraints in the Spanish market must take into account the connection of off-line units to solve both branch overloads and voltage constraints, the adjustment of voltage control resources, the solution of the postulated n-1 and n-2 contingencies with a preventive criteria and the coupling of the solution in the 24 hourly scenarios due to the start-up cost of nonconnected units. This paper details the management of power system constraints in the Spanish market, and contains a comprehensive review of solution methods of power system constraints. In addition, the paper proposes a novel approach to solve Spanish power system constraints that overcomes the limitations of existing methods, by decoupling the solution of branch overloads and voltage constraints.