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Este trabalho apresenta o filtro de Kalman como uma ferramenta para o pré-processamento de sinais espectrofotométricos no contexto da quimiometria. Inicialmente são introduzidos os principais conceitos sobre o filtro de Kalman. O filtro de Kalman é usado com amostras de aço-ligas. O sinal filtrado é usado na calibração multivariada para construir um modelo matemático com boa capacidade preditiva. A eficiência do filtro é demonstrada utilizando um conjunto de dados obtidos por um espectrofotômetro de emissão atômica em plasma com baixa resolução para tratar o problema da determinação simultânea do Manganês (Mn), Molibdênio (Mo), Cromo (Cr), Níquel (Ni) e Ferro (Fe). Os resultados obtidos demonstram que o filtro de Kalman pode ser aplicado com vantagens em relação a outras técnicas tradicionais em quimiometria como filtro de média móvel.

Este trabalho apresenta o filtro de Kalman como uma ferramenta para o pré-processamentode sinais espectrofotométricos no contexto da quimiometria. Inicialmente são introduzidos os principais conceitos sobre o filtro de Kalman. O filtro de Kalman é usado com amostras de aço-ligas. O sinal filtrado é usado na calibração multivariada para construir um modelo matemático com boa capacidade preditiva. A eficiência do filtro é demonstrada utilizando um conjunto de dados obtidos por um espectrofotômetro de emissão atômica em plasma com baixa resolução para tratar o problema da determinação simultânea do Manganês (Mn), Molibdênio (Mo), Cromo (Cr), Níquel (Ni) e Ferro (Fe). Os resultados obtidos demonstram que o filtro de Kalman pode ser aplicado com vantagens em relação a outras técnicas tradicionais em quimiometria como filtro de média móvel.

The carrier phase measurements are inevitably necessary in problems involving high accuracy GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning. The challenge in using this measurement is to estimate the phase ambiguity. For real time applications, the ambiguities should be solved with the least possible amount of data, but this can affect the accuracy of baselines and therefore attitude. The distance between receivers affect attitude precision. This work shows the influence of the baseline length attitude determination on-the-fly.

O objetivo deste trabalho é pré-processar imagens das palmas da mãos e punhos de indivíduos no intuito de aprimorar a acurácia de um modelo classificador. Tal processamento é feito para evidenciar as veias nas imagens como fator a ser usado para o reconhecimento do indivíduo. A classificação é feita empregando a análise por componentes principais, a partir de um banco de imagens no espectro do infravermelho, contendo 2400 imagens de 50 indivíduos diferentes. Os resultados obtidos utilizando o pré-processamento proposto mostram uma melhora da acurácia média de 18% em relação ao modelo que utilizou as imagens originais.