RESUMOO objetivo deste artigo é relatar a experiência do Projeto de Extensão "A promoção de saúde e a humanização na espera pelo atendimento odontológico nas clínicas da Faculdade de Odontologia da UFPA" e seu impacto para a modificação do ambiente da sala de espera e acolhimento do usuário. As atividades realizadas pelo Projeto foram estruturadas para humanizar o acolhimento e promover aprendizado em saúde bucal, por meio de ferramentas facilitadoras, como: pôsteres, álbuns seriados, mesas demonstrativas, macromodelos e atividades lúdicas. O aproveitamento deste ambiente para o desenvolvimento de ações educativas é imprescindível na construção de conhecimentos, onde há troca de experiências e saberes, considerando a realidade sociocultural dessa população. O Projeto, no decorrer de cinco anos, conseguiu corresponder positivamente ao acolhimento dos pacientes, apresentando-se efetivo na transmissão de conhecimentos aos usuários, com resposta adequada à ansiedade do tratamento proposto, desenvolvimento de responsabilização no autocuidado e formação de sujeitos empoderados neste âmbito. Palavras-chave: ABSTRACTThe aim of this study is to report the experience of the outreach project "Health Promotion and Humanization in the Faculty of Dentistry at Federal University of Pará (UFPA) during the waiting period for dental care" and its impact on the waiting room environment and on welcoming users. The activities carried out through the project were structured to humanize the welcoming process and to promote learning about oral health using posters, flipcharts, demonstration tables, macro models and ludic activities. The use of that environment for developing educational activities is important for the construction of knowledge where there are experience and knowledge exchange, considering the socio cultural reality of that population. Over five years, the project contributed positively to improve the user embracement. It also provided knowledge to the users about their treatment as well as to dental self care, empowering them through education and prevention.