- Este artigo tem como objetivo apresentar uma implementação de um sistema sonar que registra em gráfico as leituras de posição de determinados objetos em tempo real. Foram utilizados um sensor ultrassônico, servomotor e uma placa do microcontrolador Arduino. O software utilizado para a interface gráfica foi o Excel, com o auxílio de uma ferramenta de integração entre este e a interface serial. Os dados de distância e ângulo são obtidos pelo sensor utrassônico e servomotor, respectivamente, obtendo-se leituras de ângulos entre 0° e 180°..

Este artigo apresenta uma modelagem de pequenos sinais para um inversor monofásico multinível do tipo grampo de ponto neutro (NPC) em ponte completa. Através dessa modelagem será possível representar o comportamento dinâmico linearizado do conversor, com operação PWM analógica, através de um circuito elétrico equivalente. Através da análise deste circuito equivalente, será possível obter funções de transferência para o projeto de sistemas de controle. Serão discutidas todas as etapas de modelagem e também a análise dos circuitos equivalentes para obtenção das funções de transferência.

Abordar aplicações contendo inversores de tensão com saídas conectadas à rede elétrica é um desafio para disciplinas laboratoriais de Eletrônica de Potência. Os sistemas de sincronismo do conversor com a rede elétrica, atualmente são implementados através de algoritmos Phase Locked Loops (PLLs) embarcados em DSPs. A compreensão e implementação desses algoritmos envolve tópicos avançados de modelagem e controle de sistemas discretos, técnicas de processamento de sinais, transformações matemáticas de Clarke e Park para sistemas trifásicos ou monofásicos, além de técnicas avançadas de programação. Tamanha complexidade limita as abordagens em aulas laboratoriais, muitas vezes substituídas por experimentos demonstrativos ou simulações computacionais. Com o objetivo de promover uma abordagem simples e didática, o presente artigo propõe um sistema PLL digital, de baixa complexidade e custo, capaz de executar as funções necessárias para sincronização de conversores com a rede elétrica. Serão mostradas suas principais funcionalidades, vantagens e desvantagens perante as técnicas modernas, para que o aluno compreenda de forma fácil os conceitos básicos destes tópicos.