The ESA Lunar Lander mission is a step in the preparation for future exploration missions, being tasked with demonstrating autonomous soft, safe precision landing on the Moon. The last segment of the mission's descent and landing phase is the approach phase, during which the GNC subsystem steers the spacecraft to the targeted landing site (LS). The Hazard Detection and Avoidance (HDA) subsystem is active during this phase and uses the measurements provided by a camera and a LIDAR to assess the safety of the terrain. The HDA subsystem also determines which are the ground locations that can be reached by the spacecraft. Based on the safety and reachability assessments, the HDA subsystem then decides autonomously if a retargeting should be commanded to a new LS. In that case, the GNC subsystem is notified and tasked with driving the vehicle to perform a soft landing at the designated LS. This paper describes the concept and performances of the HDA subsystem proposed for the Lunar Lander mission. Sensitivity tests are performed in order to evaluate the robustness of the system. The performance of the HDA subsystem is demonstrated through Monte Carlo simulation campaigns on a functional engineering simulator.

A todas aquellas personas que me han echado un cable en algún momento: Rosa (IR), Maribel (AE), Estrella y Alejandro (RMN's), Jesús (CG, CG-MS y CG quiral), Mª Jesús (Biblioteca), Jose Gaona (Reactores a presión), Agustín Esparcia y Toni Corma (pedidos).A todo el personal de Dirección, Gerencia, Administración, Secretaría y Taller del ITQ por la ayuda prestada en todo momento.

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Resumen La explotación de los recursos costero-marinos en nuestras costas ha ocurrido desde hace unos 12 000 años; esta actividad ha sido intensa y con menosprecio por el estado del recurso que se explota; como consecuencia, muchos de los recursos han colapsado a través de los siglos: las perlas, el carey, la madreperla, las tortugas, las chuchecas y muchas otras especies han dejado de ser comercialmente viables. Actualmente, los recursos pesqueros, que antes se creían inagotables, también muestran señales inequívocas de sobreexplotación. Lejos de haber mejorado nuestra relación con los recursos marinos ha empeorado; el aumento de la explotación, combinada con la contaminación y el calentamiento de nuestros mares, los ha deteriorado. Los imprescindibles análisis de biomasa y estado de las poblaciones explotadas siguieron sin realizarse, aún después de la fundación del INCOPESCA en 1994. Los desembarcos totales, entre 2000 y 2015, disminuyeron en un 45 % y la flota artesanal ha sido la más golpeada. Las embarcaciones pesqueras han pasado de 5 000 en el 2010 a menos de 2 000 cuatro años después y el número de empleos en el sector ha disminuido en un 50 %. Es urgente que tengamos una institucionalidad capaz de generar información que permita determinar el nivel y la forma de explotación adecuados. Este manejo debe ser independiente de intereses económicos y políticos y debe venir acompañado de una administración eficiente y efectiva, así como de un control y vigilancia estrictos de la actividad.