No abstract

This paper proposes a learning framework for Educational Robotics named sBotics, which includes a complete environment for teaching and programming skills acquisition designed for both teachers and K-12 students. Our framework has been developed using a gamified approach with the system and simulated environment developed in the Unity game engine. The main novelty of this platform is its ease-of-use combined with the flexibility to create a variety of scenarios with endless learning potential, in contrast to our evaluations where no alternatives with such characteristics were found for the K-12 range that we are targeting. Also as a contribution of our proposal, robot programs are treated as games that are affected by a disturbance model, which acts in the robotic system and environment variables. This model is introduced in order to approximate what happens in a real robot programming platform. Besides, it is possible for the user, throughout its use, to code in three levels of abstraction: its overly intuitive native programming language called R-Educ, BlockEduc (R-Educ version of Blockly), and C#. Programs can be compiled and interpreted by virtual robots executing any given command. As for teachers, the framework API offers tools that can be employed in the assembly and customization of the learning setup. The whole platform has been built as a tool dedicated to spreading the worlds of Robotics and Programming among youngsters, as well as making them more affordable to everyone. It has been validated by our experiments and is currently being used during the novel Coronavirus pandemic by the official RoboCupJunior Rescue trials in Brazil, currently with more than a thousand competing teams (about 5 thousands students).

Introdução: A violência praticada por parceiro íntimo refere-se ao comportamento de parceiros ou ex-parceiros íntimos que resulta em dano físico, sexual ou psicológico, incluindo agressão física, coerção sexual, abuso psicológico e comportamento controlador. Sabe-se que o etilismo está associado ao aumento de tal violência. Objetivo: Analisar se a acompanhante do paciente em abstinência alcoólica referia menor índice de violência nesse período em relação ao tempo em que o mesmo fazia abuso de álcool. Métodos: Estudo observacional transversal no qual foram selecionados homens ex-etilistas atendidos no CAPSad de Maringá e suas parceiras. Foi utilizado um questionário para violência contra parceiro (HITS) composto de 4 perguntas objetivas, cuja pontuação varia de 4 até 20. Valores iguais ou superiores a 10 indicam violência. Resultados: Foram entrevistadas 53 mulheres de diversas faixas etárias e escolaridades. Desse total, 84,9% das participantes apresentaram pontuações menores no teste com o parceiro em abstinência em relação ao período em que o mesmo estava em uso/abuso de álcool. Das mulheres 15,1% não notaram diferença no nível de violência do acompanhante, estivesse ele em uso ou em abstinência alcoólica. Conclusões: Demonstrou-se claramente que o fato de cessar o consumo de bebidas alcoólicas reduziu o índice de violência infligida pelo parceiro.