El presente trabajo detalla el proceso de diseño e implementación de una plataforma UAS del tipo ala fija, para aplicaciones fotogramétricas; la misma debe ser capaz de realizar misiones de manera autónoma y poder recolectar datos para análisis de suelos a partir de imágenes georeferenciadas. Se detalla en este artículo la implementación a nivel de sistema, su configuración y validación a través de misiones de vuelo simples.

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