SAŽETAK Modeli traktora bez kabine iz proizvodnog programa IMR-a, koji se proizvode za domaće i inostrano tržište, izloženi su atmosferskim uticajima, što dovodi do čestih otkaza u radu traktora posebno elektro instalacije, kontrolnih uređaja i instrumenata. Instrument tabla traktora sa pripadajućom elektroopremom u odnosnom slučaju je direktno izložena visokim i niskim temperaturama kao i padavinama čiji uticaj na ispravnost i kontinuitet u rada traktora nije zanemarljiv. Zaptivenost elektroopreme koja se ugrađuje na traktor odnosno instrument tablu je značajna i rešenjem tog problema direktno ima uticaja na ukupan kvalitet traktora. Elektrooprema traktora podrazumeva prekidače, sijalice, farove, kontakt brave, čiji su sastavni delovi od različitih materijala koji se različito ponašaju u odnosu na atmosferske uticaje. Na osnovu svih iznetih činjenica proizvođač traktora IMR je sproveo sveobuhvatno istraživanje elektroopreme kod traktora bez kabine, koje se odvijalo u tri faze. Ovaj rad transparentno prikazuje laboratorijska i ogledno-eksploataciona ispitivanja elektroopreme pre ugradnje na traktore kao i nakon otkaza u radu, sa aspekta zaptivenosti.

Traktor reprezentuje najvažniju mašinu u polјoprivredi, konstruisanu da vuče i pokreće razne priklјučne mašine ili namenski dodatne uređaje primenjene u kompleksnim tehnološkim operacijama polјoprivredne proizvodnje. Takođe, učešće polјoprivrednih traktora u saobraćaju i bezbednost na putevima je od velikog značaja. Savremeni polјoprivredni traktori IMR opremljeni su sa velikim brojem elektronskih komponenti koje kontrolišu i upravlјaju sklopovima traktora. Na taj način olakšava se rad vozača, obezbeđuje sigurnost u radu traktora, postiže bolјi efekat i omogućava duži vek traktora odnosno smanjuje pojava kvarova. Proizvođači poljoprivrednih traktora u Srbiji modernizovali su svoj proizvodni asortiman sopstvenim istraživanjem i razvojem. Upotrebom napredne tehnologije kod elektroopreme razvili su i konstruisali poljoprivredne traktore čije funkcionisanje doprinosi sigurnom radu rukovaoca traktora. Sve to je imalo za cilj doprinos ukupnom kvalitetu traktora. Istovremeno rukovaocu traktora omogućilo je efikasnost, komfornost, sigurnost u radu i bezbedno kretanje u saobraćaju. Polazeći od ovih činjenica, sagledane su današnje potrebe korisnika polјoprivredne mehanizacije kao i zahtevi sa aspekta zaštite i očuvanja životne sredine. Ovaj rad omogućava uvid istraživanja i razvoj određene elektroopreme potrebne za modernizaciju polјoprivrednih traktora kod domaćih proizvođača.

ABSTRACT:The paper discusses the actual problem of NO x emission in real driving conditions. In the first part of the paper the existing situation in regard to the NO x emission of light vehicles in real use is presented using the tests performed all around Europe. Since the obtained emission is several times higher than existing limits according EU standards, the main causes for such differences have been analysed. Special attention is paid at the use of defeat devices applied by many car manufacturers using certain emission control strategy at approval test to obtain low emissions and another control strategy in real driving to obtain good fuel economy. To prevent excessive emission in real use, EU Commission has undertaken regulatory measures to accept new regulation which defines new limits for NO x emission in real use as well as control testing the light vehicles in real driving conditions. KEY WORDS: passenger cars, exhaust emissions, regulation, real driving, NO x EVROPSKI PROPISI O KONTROLI EMISIJE VOZILA U STVARNOJ VOŽNJI REZIME: U radu se razmatra aktuelni problem emisije NOx u stvarnim uslovima vožnje. U prvom delu se prikazuje postojeća situacija u pogledu emisije NOx lakih vozila u stvarnoj eksploataciji koristeći rezultate ispitivanja obavljenih širom Evrope. Pošto je izmerena emisija nekoliko puta veća od granica propisanih standardom, analiziraju se glavni uzroci tih razlika. Posebna pažnja se poklanja primeni uređaja za promenu kontrolne strategije kod mnogih proizvođača vozila kada se koristi jedna strategija za kontrolu emisije pri homologacionom ispitivanju u cilju dobijanja niske emisije, a druga kontrolna strategija u stvarnoj eksploataciji u cilju postizanja povoljne ekonomičnosti goriva. Kako bi se spečila preterana emisija u stvarnoj eksploataciji, Evropska Komisija je preduzela korake ka stvaranju propisa koji bi definisali nove granice dozvoljene emisije NO x u stvarnoj eksploataciji kao i kontrolno ispitivanje lakih vozila u stvarnim uslovima vožnje.KLJUČNE REČI: putnička vozila, izduvna emisija, propisi, stvarna vožnja, NO x 1

Analiza faktora koji pokazuju odlučujuće uticaje na stabilnost i moguća prevrtanja traktora treba preventivno da ukaže na područja njihove efiksne i sigurne primene, kao i na glavne pravce poboljšanja konstrukcije traktora radi povećanja bezbednosti traktora i rukovaoca. Cilj ovog rada predstavlja provera statičkih uglova podužne i poprečne stabilnosti traktora, primenom različitih pristupa, tako što se isti dovodi do granice prevrtanja. Sam proces se zasniva na podužnom i bočnom podizanju traktora, uz stalno merenje referentnih vrednosti kota oslonih tačaka točkova u odnosu na podlogu. Isti uglovi se mogu proceniti i primenom analitičkih i numeričkih metoda, zasnovanih na principima teorijske mehanike. Rad ukazuje i na značaj empirijskih podataka, jer su oni osnova za sve dalje analize stabilnosti traktora I drugih samohodnih poljoprivrednih mašina.

Istraživenje i primena naprednih tehnologija i sistema za poboljšanje ekoloških, energetskih i bezbedonosnih karakteristika domaćih poljoprivrednih traktora radi povećenja konkurentnosti u EU i drugim zahtevima tržišta. Broj TR-35039. Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja , Republika Srbija.