Kontroler Proporsional Integral Deferensial (PID) merupakan kontroler yang memiliki stabilitas yang baik dengan tingkat error dan overshoot yang kecil. Penelitian ini bertujuan untuk mencapai nilai keseimbangan dan kehandalan quadqopter pada saat terbang. Quadcopter yang dirancang diputar oleh motor brushless direct current (BLDC) yang dikontrol oleh Arduino. Keluaran dari Arduino berupa PWM menjadi masukan untuk penggerak motor, dimana kecepatan keluaran dari motor akan dideteksi oleh sensor MPU-6050. Setelah itu akan terjadi pengulangan proses, sampai kecepatan memenuhi nilai set point.  Penentuan hasil parameter kontroler PID ini didapatkan dengan menggunakan rumus-rumus sederhana dan proses trial and error. Dimana hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp = 1.3, Ki = 0.05 dan Kd = 15. Dengan nilai Kp, Ki dan Kd tersebut sistem dapat berjalan dengan baik dengan mempertahankan kecepatan putaran motor mendekati setpoint. Hasil pengujian menunjukkan bahwa quadcopter dengan pengendali PID dapat hovering dengan stabil. Meski respon sikap pada kondisi transien masih memiliki overshoot. Hal ini dapat diatasi salah satunya dengan menggunakan skema pengendali yang kokoh.

The development of technology is very rapid in everyday life, so that it provides benefits for each. One of the advantages is that with technology, users can control electronic equipment which can be done with the smart home application (Smart Home) and from anywhere. This smart home application can help users control household electronic equipment such as lights, air conditioners, TVs, dispensers and others so as to reduce the waste of electricity when users forget to turn off household electronic equipment when traveling outside the house or anywhere. users are located. This research applies the concept of Service Oriented Architecture (SOA) and Internet of Things (IoT) on smart home light by integrating Ras-berry Pi with Python programming, web server (database) with PHP and An-droid programming with Java programming, and in experimental research that will be controlled. is the house light. The results of this research are in the form of a prototype of a home light controller using the IoT concept, web service and the Android SOA Smart home application with 7 buttons to control / monitor lights and this system is integrated with the concept of Service Oriented Architecture which is equipped with a token as system security. Tests have been carried out by controlling house lights remotely using a smartphone via the internet net-work and the results can be controlled properly.

Sekolah Dasar Negeri  (SDN) 24 Pinggir is a mentoring partner who has limitations in meeting the demands of learning during Covid-19 pandemic and in digital era, so it has the potential to have degradation in education. The educators of SDN 24 Pinggir need assistance in opening their horizons and knowledge in utilizing the right media in making teaching materials, even evaluating with learning methods and models that are in accordance with the needs of their students. The platforms chosen to be used as mentoring materials are wordwall, wizer and liveworksheet. The platform was chosen with the consideration that it is easy to access, simple and easy to understand, has features that can accommodate the needs of educators and there are free of charge options. Training activities begin with observations in the form of questions and answers with teachers and school principal which are then continued with training. Furthermore, participants did hands-on practice, and were given feedback through post-training evaluations. the initial survey, the average teacher was hesitant (46.30%) in making and distributing learning material using the platform. However, there was an increase in knowledge of 98.15% (Knowing in theory and practice) after the training was given.

No abstract

Efisiensi motor kapasitor dan beban merupakan suatu kesatuan yang tidak dapat dipisahkan, untuk alasan inimaka dalam mengkaji kinerja pompa/motor kapasitor yang dioperasikan secara individual/tunggal dan secarabersamaan (hubung seri) akan bermanfaat bila dapat ditentukan berapa persentase beban dengan nilai efisiensiyang tinggi, pada pengujian ini pompa/motor kapasitor diberi beban fluida dengan cara mengatur bukaan katupdari 100 % sampai 10 %. Dan setelah dilakukannya pengujian dua buah motor kapasitor (motor A dan motor B)ini yang dioperasikan secara tunggal dan terhubung seri, hanya menghasilakan nilai efisiensi yang baik padapengujian dengan pembebanan 100 % (posisi bukaan katup 10 %), yakni untuk motor A menghasilkan dayaoutput sebesar 47,22 watt pada kondisi motor operasi tunggal dan 54,56 watt pada kondisi operasi motor seri(bersama) sedang efisensi yang dihasilkan adalah 27,48 % pada motor operasi tunggal dan 29,91 % padaoperasi motor seri (bersama). Untuk motor kapsitor B menghasilkan daya output sebesar 48,18 watt pada motoroperasi tunggal dan 58 watt pada operasi motor seri (bersama) sedang efisensi yang dihasilkan adalah 27,58 %pada motor operasi tunggal dan 30,98 % pada operasi motor seri (bersama). Dan terlihat bahwa pengoperasianmotor kapasitor secara seri (bersama) menghasilkan nilai daya output dan nilai efisiensi yang lebih baikdibanding pengoperasian motor secara tunggal tetapi tidak menunjukan perbedaan nilai yang begitu besar, jadidapat disimpulkan bahwa pengoperasian motor kapasitor secara tunggal dan secara seri ( bersama) tidakmenunjukan nilai efisiensi yang jauh berbeda, dan kelebihan dari pengoperasian secara seri (bersama) ini hanyaterlihat untuk menaikan tekanan pada sistem pemipaan fluida. Sedangkan dari total rugi-rugi daya yangdihasilkan, yang paling besar menyumbang rugi-rugi daya adalah inti stator yakni sebesar 52,1 watt, dimanarugi-rugi ini merupakan rugi-rugi daya tetap yang tidak terpengaruh oleh perubahan beban.Efisiensi motor kapasitor dan beban merupakan suatu kesatuan yang tidak dapat dipisahkan, untuk alasan inimaka dalam mengkaji kinerja pompa/motor kapasitor yang dioperasikan secara individual/tunggal dan secarabersamaan (hubung seri) akan bermanfaat bila dapat ditentukan berapa persentase beban dengan nilai efisiensiyang tinggi, pada pengujian ini pompa/motor kapasitor diberi beban fluida dengan cara mengatur bukaan katupdari 100 % sampai 10 %. Dan setelah dilakukannya pengujian dua buah motor kapasitor (motor A dan motor B)ini yang dioperasikan secara tunggal dan terhubung seri, hanya menghasilakan nilai efisiensi yang baik padapengujian dengan pembebanan 100 % (posisi bukaan katup 10 %), yakni untuk motor A menghasilkan dayaoutput sebesar 47,22 watt pada kondisi motor operasi tunggal dan 54,56 watt pada kondisi operasi motor seri(bersama) sedang efisensi yang dihasilkan adalah 27,48 % pada motor operasi tunggal dan 29,91 % padaoperasi motor seri (bersama). Untuk motor kapsitor B menghasilkan daya output sebesar 48,18 watt pada motoroperasi tunggal dan 58 watt pada operasi motor seri (bersama) sedang efisensi yang dihasilkan adalah 27,58 %pada motor operasi tunggal dan 30,98 % pada operasi motor seri (bersama). Dan terlihat bahwa pengoperasianmotor kapasitor secara seri (bersama) menghasilkan nilai daya output dan nilai efisiensi yang lebih baikdibanding pengoperasian motor secara tunggal tetapi tidak menunjukan perbedaan nilai yang begitu besar, jadidapat disimpulkan bahwa pengoperasian motor kapasitor secara tunggal dan secara seri ( bersama) tidakmenunjukan nilai efisiensi yang jauh berbeda, dan kelebihan dari pengoperasian secara seri (bersama) ini hanyaterlihat untuk menaikan tekanan pada sistem pemipaan fluida. Sedangkan dari total rugi-rugi daya yangdihasilkan, yang paling besar menyumbang rugi-rugi daya adalah inti stator yakni sebesar 52,1 watt, dimanarugi-rugi ini merupakan rugi-rugi daya tetap yang tidak terpengaruh oleh perubahan beban.