INTISARIPada naskah ini akan dilakukan analisis nilai tegangan dan arus pada Alat Kontrol Intensitas Lampu Jalan Otomatis Tenaga Surya. Data tersebut diperoleh dari hasil pengujian alat terssebut dengan waktu/jam yang berbeda-beda untuk mengetahui efektivitas cahaya matahari dalam mengisi daya solar panel. Alat tersebut dibuat agar hemat energi dan sebagai energi alternatif. Sumber utama dari penerangan ini adalah dari energi matahari yang dikonversi oleh panel surya menjadi listrik, dan baterai atau aki berfungsi sebagai penyimpan energi listrik yang akan menyalakan lampu pada malam hari. Oleh sebab itu, apabila listrik PLN mengalami gangguan atau mati listrik maka penerangan jalan ini tidak terpengaruh.Dari alat di atas, diperoleh hasil pengujian untuk variable tegangan arus. Selanjutnya akan dianalisis pengaruh waktu/jam terhadap pengambilan data nilai tegangan dan arus. Pada data waktu pengisian panel surya, rata-rata tegangan dari solar cell sama yaitu 19,54 volt dan median (nilai tengah) sebesar 20 volt serta nilai rerata arus sebesar 0,81 A dan median sebesar 0,8 A. Semakin siang maka arus yang masuk ke baterai semakin besar karena energi dari sinar matahari berada pada puncaknya yaitu pada jam 11:00 sampai 13:00, kemudian semakin sore maka arus yang masuk semakin kecil karena sinar matahari yang diterima solar cell sudah tidak optimal.Kata kunci— solar panel, tegangan, arus, energi matahari ABSTRACTIn this paper, an analysis of the value of voltage and current will be carried out on the Intensity Control Tool for Automatic Solar Street Lights. The data was obtained from the results of testing the tool with different times/hours to determine the effectiveness of sunlight in charging solar panels. The tool is made to save energy and as an alternative energy. The main source of this lighting is from solar energy which is converted by solar panels into electricity, and the battery or battery serves as a store of electrical energy that will turn on the lights at night. Therefore, if the PLN electricity is interrupted or there is a power failure, the street lighting will not be affected.From the above tool, the test results are obtained for the current voltage variable. Furthermore, it will be analyzed the effect of time/hour on data retrieval of voltage and current values. In the solar panel charging time data, the average voltage from the solar cell is the same, namely 19.54 volts and the median (middle value) is 20 volts and the average current value is 0.81 A and the median is 0.8 A. The amount that goes into the battery is getting bigger because the energy from sunlight is at its peak at 11:00 to 13:00, then later in the afternoon, the incoming current gets smaller because the sunlight received by the solar cell is not optimal.Kata kunci—  solar panels, voltage, current, solar energy

In this study, the authors designed an algorithm based on deep learning that can automatically classify plastic waste according to Resin Identification Codes (RIC). The proposed algorithm is built through several stages as follows. In the first stage, image acquisition of plastic waste is carried out, which is the input of the designed algorithm. The acquired plastic waste image must display the resin code of the plastic waste to be classified. Furthermore, the acquired image is divided into two sets, namely training and testing sets. The training set contains images of plastic waste used in the training phase of the deep learning architecture DenseNet-121 to identify the resin code of each plastic waste image and classify it into the appropriate class. The training phase is run for 100 epochs, and at each epoch, the cross-entropy loss function is calculated, which expresses the performance of the deep learning architectures in classifying plastic waste images. In the next stage, a trained deep learning architecture is used to classify the plastic waste images from the test set. Classification performance in the test set is also expressed as the cross-entropy loss function value. In addition, the accuracy value has also been calculated, which shows the percentage of the number of plastic waste images successfully classified correctly to the total number of plastic waste images in the test set, which the best accuracy is equal to 85%.

INTISARIRobot sangat berguna untuk meringankan pekerjaan manusia. Beberapa hal juga akan lebih efektif jika dikerjakan oleh robot. Penelitian ini bertujuan meringankan beban manusia dalam hal pemindahan barang. Mengingat keterbatasan manusia dan resiko yang dapat terjadi selama proses pemindahan barang. Robot pemindah barang ini menggunakan robot line follower dengan menambahkan lengan robot yang berfungsi untuk mengambil dan meletakkan kembali benda yang dipindahkan. Menggunakan modul sensor BFD-1000 yang digunakan untuk mendeteksi jalur dan mikrokontroler Arduino UNO yang digunakan sebagai pengolah perintah yang telah diberikan melalui software Arduino IDE menuju lengan robot dan driver L298N untuk menggerakkan motor.Robot pemindah barang ini dapat mengikuti jalur yang diberikan dengan baik dalam satu tujuan tanpa adanya persimpangan. Robot ini dapat memindahkan barang dari titik pengambilan barang menuju titik tujuan peletakan barang dengan berat barang kurang dari 110gr.Kata kunci— line follower, robot pemindah barang ABSTRACTIn this paper, an analysis of the value of voltage and current will be carried out on the Intensity Robots are very useful to ease human work. Some things will also be more effective if done by robots. This study aims to ease the human burden in terms of moving item. Considering human limitations and the risks that can occur during the process of moving item.This item moving robot uses a line follower robot by adding a robotic arm that functions to pick up and put back the objects being moved. Using the BFD-1000 sensor module which is used to detect the path and the Arduino UNO microcontroller which is used as a processing command that has been given through the Arduino IDE software to the robot arm and the L298N driver to drive the motor.This item moving robot can follow the given path well in one destination without any intersections. This robot can move item from the point of picking up the item to the point of placing the item with a weight of item less than 110gr.Keyword—  line follower, item moving robot

Citra merupakan sinyal dua dimensi yang dapat diamati menggunakan sistem visual manusia. Pencitraan medismerupakan citra yang mengandung informasi medis seperti representasivisual dari tubuh pasien. Terdapat kendala yang dapat ditemukan dalampengolahan citra medis salah satunya yaitu terdapatnya noise/ derau padacitra. Derau dapat disebabkan karena posisi saat pengambilan citra,gangguan fisik dari alat penangkap citra atau saat proses digitalisasi padacitra. Derau ini dapat diminimalisir dengan melakukan proses filteringpada citra. Sebelum melakukan proses filtering, citra diolah pada tahappre-processing. Tahapan pre-processing terdiri dari tahap cropping citradan reesize citra. Setelah tahap ini selesai, kemudian citra disisipkan derau,setelah itu mengalami proses filtering. Pada penelitian ini digunakansembilan citra dengan tiga kondisi paru-paru yang berbeda. Kondisitersebut berupa paru normal, kanker paru dan paru efusi. Tahap preprocessing melewati proses cropping dan resize 50% dari ukuran citraawal. Derau yang digunakan berjenis Gaussian dengan perbandinganempat jenis filter berupa filter median, filter maksimum, filter minimumdan filter rerata. Kinerja filter terbaik mengacu pada nilai error terkecildengan perhitungan menggunakan metode MSE (Mean Square Error).Filter median dengan nilai error terkecil 162.418, filter maksimum dengannilai error terkecil 2,260, filter minimum dengan nilai error terkecil 3,880dan filter rerata dengan nilai error terkecil yaitu 199.438.

Pulse oximetry merupakan suatu metode non-invasive yaitu metode pengukuran dari luar tubuh untuk pengukuran nilai saturasi oksigen dan pulse rate yang merupakan parameter vital untuk pendeteksian lebih dini terhadap kekurangan oksigen tingkat lanjut. Metode non-invasive menggunakan prinsip penyerapan panjang gelombang cahaya merah (660 nm) dan inframerah (940 nm) yang dideteksi oleh photodioda sebagai detektor pada saat adanya aliran darah yang mengalir melewati pembuluh darah pada ujung jari tangan.Pengukuran saturasi darah dan pulse rate ini menggunakan sensor oksigen Nellcor DS100A dan mikrokontroler ATmega 8535 sebagai pengolah data serta LCD sebagai penampil data hasil pengukuran. Data yang dibaca oleh sensor akan dikirimkan ke mikrokontroler untuk diolah kemudian ditampilkan datanya pada LCD.Penelitian ini menambahkan suatu sistem alarm prioritas sebagai penanda kondisi yang tidak baik pada pasien sehingga kondisi pasien dapat terus teramati. Sistem alarm prioritas akan berfungsi ketika nilai dari saturasi oksigen berada di bawah nilai 92% dan nilai pulse rate kurang dari 60  pulsa  sehingga  memerlukan  penangan  lebih  lanjut  agar  tidak  terjadi  hal  yang membahayakan pasien. Kata kunci : pulse oximetry, saturasi oksigen, pulse rate, alarm prioritas, sensor oksigen, mikrokontroler atmega 8535, lcd.