No abstract

Penggunaan air untuk ikan hias di akuarium, harus selalu dijaga tingkat kekeruhan airnya,dampak air yang keruh dapat menyebabkan terganggunya perkembangan fisik ikan tersebut bahkankematian. Hal yang sama juga pada budidaya ikan air tawar, dimana pada jenis ikan tertentu harusdijaga tingkat kekeruhannya agar tidak mempengaruhi kehidupan dari ikan tersebut. Oleh karenaitu perlu dibangun sebuah sistem yang mampu mendeteksi kekeruhan air pada bak penampunganair atau akuarium ikan air tawar secara otomatis. Sistem yang dibangun ini menggunakan sensorturbidity untuk mendeteksi kekeruhan air. Sedangkan pemrosesan dan kontrolnya menggunakanATmega328 (arduino uno) dan ATmega2560 (arduino mega) karena bak penampungan yangdigunakan dalam penelitian ini ada dua buah sehingga pengontrolannya dilakukan oleh 2 sistemyang berbeda. Tiap level kekeruhan air akan dikirim ke user menggunakan SMS oleh GSM ModulSIM900. Jika air pada bak penampungan sudah mengalami kekeruhan pada level yang telahditentukan, maka sistem akan menguras bak dan memasukkan air bersih secara otomatis.Komunikasi data antara sistem menggunakan Zigbee, baru selanjutnya dikirim ke user menggunakanSMS. Prinsip kerja Sensor turbidity bahwa semakin kecil tegangan output sensor maka kekeruhanair semakin meningkat. Level kekeruhan air dalam penelitian ini, penulis bagi dalam tiga level.Berdasarkan hasil pengujian sistem, sensor turbidity sangat baik dalam mendeteksi tiap perubahankekeruhan air, begitupun sensor ultrasonic mampu mendeteksi batas–batas ketinggian air dalamproses pengurasan dan pemasukan air dalam bak. Zigbee mampu mengirimkan data dengan baiksampai pada jarak 150 meter dan Modul SIM sangat baik dalam pengiriman maupun penerimaandata dari/ ke handphone.

This research develops roaster control system using Arduino as central to processing data that provides a reference for machine operations. Development of this system as an alternative to use of thermostat as a conventional contactor at roaster that is less detailed, easily damaged, less sensitive and effect to productivity. The research was conducted by the design and implementation method that is by choosing and connecting the appropriate sensor components to Arduino, making algorithm protocol, making programming, doing the installation to roaster machine and test the system. This system works when the thermocouple read and transmits temperature data for processed and used as a reference to execute the machine. Arduino as the central processing for all data input and output. Testing carried out on small-sized roaster after being modified using Arduino control systems. The test results show that under conditions of no load, the control system requires 38 minutes operate until the temperature reaches 450ᵒ Celsius, whereas when given HS coffee, the system requires ± 1-hour with 10-minutes delay until the color of coffee is black and ready for the milling process. Control system of roaster machine with Arduino produces the better black color of coffee, more fragrant and better quality.

No abstract