В статье рассматриваются вопросы построения математической модели агроэкосистемы, главным компонентом которой является почва. В процессе внешнего механического воздействия, определяемого комплексом технологических операций обработки, почва может потерять устойчивость оптимального физико-механического состояния. Это может привести к агротехническому повреждению ее структуры и свойств, а, следовательно, к изменению равновесного состояния агроэкосистемы.Ключевые слова: агроэкосистема, почва, устойчивость, потоки энергии, запасы углерода. The article deals with the problem of building a mathematical model of agro-ecosystem, with the soil being its fundamental component. In the process of external mechanical action, determined by a set of technological tillage operations, the soil can lose the stability of the optimal physical and mechanical state. This can lead to agrotechnical damage of its structure and properties and, consequently, to the change in the equilibrium state of the agroecosystem.

РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», канд. техн. наук А.С. Воробей, науч. сотр. РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», канд. техн. наук И.А. Барановский, ст.науч. сотр РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», канд. техн. наук Н.Л. Ракова, доцент каф. теоретической механики и теории механизмов и машин БГАТУ, канд. техн. наук Ж.И. Пантелеева, аспирант Института математики НАН Беларуси М.Н. Трибуналов, ст. преподаватель каф. тракторов и автомобилей БГАТУ, канд. техн. наук В статье обоснованы кинематические параметры автоматической установки для удаления некондиционных клубней картофеля струей сжатого воздуха.Ключевые слова: установка, кинематические параметры, клубни картофеля, струя сжатого воздуха. The article justifies the kinematic parameters of an automatic installation for removing substandard potato tubers with a compressed air jet.

профессор каф. теоретической механики и теории механизмов и машин БГАТУ, докт. физ.-мат. наук, профессор И.С. Крук, проректор по научной работе -директор НИИМЭСХ БГАТУ, канд. техн. наук, доцент Ф.И. Назаров, доцент каф. технологий и механизации животноводства БГАТУ, канд. техн. наук Н.Л. Ракова, доцент каф. теоретической механики и теории механизмов и машин БГАТУ, канд. техн. наук, доцент А.С. Воробей, науч. сотр. лаборатории механизации производства овощей и корнеклубнеплодов РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», канд. техн. наук В статье рассматривается подход к оценке напряжений и деформаций, возникающих на стенках замкнутых пор цилиндрического и сферического типа под действием внутренних и внешних воздействий. Приведены схемы реологических моделей пористых сред. Для упругой модели получены значения радиальных и окружных напряжений в зависимости от приложенных нагрузок, внутреннего и внешнего радиусов поры и нелинейного смещения точек поры при ее деформировании.Ключевые слова: пора, напряжение, деформация, реологическая модель, цилиндрические координаты, внутренняя и внешняя нагрузка. The article considers an approach to the assessment of stresses and deformations arising on the walls of closed pores of cylindrical and spherical type under the influence of internal and external influences. The schemes of rheological models of porous medium are given. For the elastic model, the values of radial and circumferentialstresses are obtained depending on the applied loads, the internal and external pore radii and the nonlinear displacement of the pore points during its deformation.

доцент И.С. Крук, проректор по научной работе -директор НИИМЭСХ БГАТУ, канд. техн. наук доцент А.Н. Орда, профессор каф. механики материалов и деталей машин БГАТУ, докт. техн. наук, профессор В.А. Шкляревич, ст. преподаватель каф. механики материалов и деталей машин БГАТУ Н.Л. Ракова, доцент каф. механики материалов и деталей машин БГАТУ, канд. техн. наук, доцент А.С. Воробей, науч. сотр. РУП «НПН НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, канд. техн. наук В статье приведены обобщенные результаты исследований влияния типа и состояния опорной поверхности на сопротивление качению колесных ходовых систем. Предложена конструкция колесногусеничного движителя с промежуточными роликами.Ключевые слова: колесо, почва, опорная поверхность, сопротивление качению, ходовая система, коэффициент смятия почвы. The article summarizes the results of studies of the influence of the bearing surface type and condition on the rolling resistance of wheeled running systems. The design of a wheel-tracked propulsor with intermediate rollers is proposed.